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分类专栏：编程 c语言 Linux驱动开发文章标签： c语言 c++ 驱动开发

于 2023-02-21 09:57:27 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/sssddd12345_/article/details/129136926

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标题arm 64位用户空间和内核空间地址分布？

RM64架构处理器的Linux内核内存布局如下：

用户空间：0x0000_0000_0000_0000到0x0000_FFFF_FFFF_FFFF，一共有256TB。

内核空间：0xFFFF_0000_0000_0000到0xFFFF_FFFF_FFFF_FFFF，一共有256TB。

自旋锁和互斥锁区别？
从实现原理上来讲，Mutex（互斥锁）属于sleep-waiting类型的锁。例如在一个双核的机器上有两个线程（线程A和线程B）,它们分别运行在Core0和Core1上。假设线程A想要通过pthread_mutex_lock操作去得到一个临界区的锁，而此时这个锁正被线程B所持有，那么线程A就会被阻塞，

Core0会在此时进行上下文切换(Context Switch)将线程A置于等待队列中，此时Core0就可以运行其它的任务而不必进行忙等待。而Spin lock（自旋锁）则不然，它属于busy-waiting类型的锁，如果线程A是使用pthread_spin_lock操作去请求锁，那么线程A就会一直在Core0上进行忙等待并不停的进行锁请求，直到得到这个锁为止。

自旋锁（Spin lock）

自旋锁与互斥锁有点类似，只是自旋锁不会引起调用者睡眠，如果自旋锁已经被别的执行单元保持，调用者就一直循环在那里看是否该自旋锁的保持者已经释放了锁，“自旋锁”的作用是为了解决某项资源的互斥使用。因为自旋锁不会引起调用者睡眠，所以自旋锁的效率远高于互斥锁。

自旋锁的不足之处：

自旋锁一直占用着CPU，他在未获得锁的情况下，一直运行（自旋），所以占用着CPU，如果不能在很短的时间内获得锁，这无疑会使CPU效率降低。

1 保存本地中断状态
2 关闭本地中断
3 获取自旋锁

15、0x1000是少k字节
1k是1024 = 2^10 = 0x400，0x1000是4*0x400，是4k。

14、内核里kmalloc申请内存大小限制
程序员应当记住 kmalloc 能够处理的最小分配是 32 或者 64 字节, 依赖系统的体系所使用的页大小. kmalloc 能够分配的内存块的大小有一个上限. 这个限制随着体系和内核配置选项而变化. 如果你的代码是要完全可移植, 它不能指望可以分配任何大于 128 KB

在设备驱动程序或者内核模块中动态开辟内存，不是用malloc，而是kmalloc ,vmalloc，或者用get_free_pages直接申请页。释放内存用的是kfree,vfree，或free_pages. kmalloc函数返回的是虚拟地址(线性地址). kmalloc特殊之处在于它分配的内存是物理上连续的,这对于要进行DMA的设备十分重要. 而用vmalloc分配的内存只是线性地址连续,物理地址不一定连续,不能直接用于DMA.

注意kmalloc最大只能开辟128k-16，16个字节是被页描述符结构占用了。

很多硬件需要一块比较大的连续内存用作DMA传送。这块内存需要一直驻留在内存，不能被交换到文件中去。但是kmalloc最多只能开辟大小为32XPAGE_SIZE的内存,一般的PAGE_SIZE=4kB,也就是128kB的大小的内存。

12、并发和并行的区别？
最本质的区别就是：并发是轮流处理多个任务，并行是同时处理多个任务。
你吃饭吃到一半，电话来了，你一直到吃完了以后才去接，这就说明你不支持并发也不支持并行。

你吃饭吃到一半，电话来了，你停了下来接了电话，接完后继续吃饭，这说明你支持并发。（不一定是同时的）

你吃饭吃到一半，电话来了，你一边打电话一边吃饭，这说明你支持并行。

并发的关键是你有处理多个任务的能力，不一定要同时。

并行的关键是你有同时处理多个任务的能力。

所以我认为它们最关键的点就是：是否是『同时』。

并发是轮流处理多个任务，并行是同时处理多个任务
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_30363263/article/details/80732156

1、const 含义
只读
问题：const char* name = “hello word”，是否可以改变name里存放的字符串？
不可以，指针指向常量，内容不可变，指针可以变。
const char *p; //*p是const,p可变

const (char *) p;//p是const,*p可变

char* const p; //p是const,*p可变

const char* const p; //p和*p都是const

char const * p;// *p是const,p可变

(char*) const p;//p是const,*p可变

char* const p;// p是const,*p可变

2、C语言中strlen和sizeof的区别
1.strlen是一个库函数使用时需要引用#include<string.h>这个头文件，而sizeof是一个运算符号；

2.strlen计算的是’\0’之前的字符个数，sizefo计算的是所占空间内存的大小，单位是字节；

3.strlen计算时不包含’\0’，而sizeof包含’\0’;

4.strlen遇到’\0’才结束；

5.sizeof的类型是unsigned int ，是一个无符号的整型；

6.strlen只能用char做参数，sizeof可以用类型做参数；

3、ioctl如何确保命令的唯一性？
ioctl 用户与驱动之间的协议

前文提到 ioctl 方法第二个参数 cmd 为用户与驱动的 “协议”，理论上可以为任意 int 型数据，可以为 0、1、2、3……，但是为了确保该 “协议” 的唯一性，ioctl 命令应该使用更科学严谨的方法赋值，在linux中，提供了一种 ioctl 命令的统一格式，将 32 位 int 型数据划分为四个位段，如下图所示：

// include/uapi/asm-generic/ioctl.h

#define _IOC(dir,type,nr,size)
(((dir) << _IOC_DIRSHIFT) |
((type) << _IOC_TYPESHIFT) |
((nr) << _IOC_NRSHIFT) |
((size) << _IOC_SIZESHIFT))
dir（direction），ioctl 命令访问模式（数据传输方向），占据 2 bit，可以为 _IOC_NONE、_IOC_READ、_IOC_WRITE、_IOC_READ | _IOC_WRITE，分别指示了四种访问模式：无数据、读数据、写数据、读写数据；
type（device type），设备类型，占据 8 bit，在一些文献中翻译为 “幻数” 或者 “魔数”，可以为任意 char 型字符，例如
‘a’、’b’、’c’ 等等，其主要作用是使 ioctl 命令有唯一的设备标识；
nr（number），命令编号/序数，占据 8 bit，可以为任意 unsigned char 型数据，取值范围 0~255，如果定义了多个 ioctl 命令，通常从 0 开始编号递增；
size，涉及到 ioctl 函数第三个参数 arg ，占据 13bit 或者 14bit（体系相关，arm 架构一般为 14 位），指定了 arg 的数据类型及长度，如果在驱动的 ioctl 实现中不检查，通常可以忽略该参数；

4、copy_from_user 返回值含义
copy_from_user失败返回没有被拷贝的字节数，成功返回0.

5、linux设备驱动注册流程

驱动程序入口 module_init (at6600efb_init)
模块初始化 platform_driver_register(&at6600efb_platform_driver);
驱动程序注册 platfrom_driver_register() 是在设备注册时进行绑定的.以USB为例:先插上USB设备并挂到总线上,然后在安装USB设备驱动的过程中，从总线上遍历各个设备,看是否有与驱动相匹配的设备,如果有,则两者绑定,就是platfrom_driver_register()

platfrom_device_register() 是在驱动注册时进行绑定的.以USB为例:先安装USB驱动程序,然后当USB设备插入时,就遍历总线上各个驱动,看两者是否匹配,如果相配则绑定,这就是platfrom_device_register()

6、platform目录在哪里？
/sys/bus/platform/drivers

7、问：用宏定义一年有多少秒（忽略闰年）
答：

#define SECONDS_PER_YEAR 60 * 60 * 24 * 365UL //加UL，是为了防止溢出

8、IPC摄像头含义
internet protocol camera

9、vmalloc 和 kmalloc区别
.kmalloc分配的页在物理地址上是连续的（虚拟地址自然也是连续的）

vmalloc只确保页在虚拟地址空间内是连续的。它通过非连续的物理内存块，再“修正”页表，把内存映射到逻辑地址空间是连续的区域内。

10、单精度和双精度
单精度是这样的格式，1位符号，8位指数，23位小数。
单精度和双精度精确的范围不一样：单精度，也即float，一般在计算机中存储占用4字节，也32位，有效位数为7位；

在这里插入图片描述
双精度是1位符号，11位指数，52位小数。
双精度（double）在计算机中存储占用8字节，64位，有效位数为16位。