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激光SLAM
梓念~涵
激光SLAM学习脚印
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Cartographer论文精读-Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM
Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM这篇论文是16年5月发表的,虽然时间比较久,但是很经典, 对于了解整个cartographer代码有很大帮助。第一次看这个论文的时候觉得很抽象,所以学习的过程 也是一个不断填坑的过程。如果有理解不到位的地方,欢迎评论区留言哦~ 摘要: 摘要中 提到LIDAR传感器和SLAM方法是 获取 平面 竣工图的有效方法。提取出...原创 2020-05-03 17:27:05 · 3041 阅读 · 4 评论 -
激光SLAM(二维)框架整理-思维导图
最近整理了一下激光SLAM涉及到的知识点,包括数据预处理、前端、后端,并推荐了十篇比较好的论文,适合结合知识点一起学习~先做一个大致框架的整理,接下来再就每一部分做细节的记录。 上图: 小白原创整理,使用请附上本文链接哦~ ...原创 2020-05-03 13:12:34 · 2460 阅读 · 3 评论