SLAM综述笔记-A Survey of Simultaneous Localization and Mapping with an Envision in 6G Wireless Networks
A Survey of Simultaneous Localization and Mapping with an Envision in 6G Wireless Networks
这是一篇就激光与视觉SLAM、传感器融合、深度学习等现有算法进行总结并提出6G的一些设想的论文。我的关注点是激光,视觉的细节可以自行阅读原文。部分总结成了思维导图,这篇文章可以当做学习SLAM的一个词典,节省了很多查阅...
原创
2020-05-07 00:08:08 ·
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