梓念~涵-CSDN博客

原创 2020 波恩大学《传感器及状态估计-ICP部分》学习笔记（二）附论文资料下载链接

资料下载链接Prof. Dr. Cyrill Stachniss个人简介：https://www.ipb.uni-bonn.de/people/cyrill-stachniss/课程资料下载：https://www.ipb.uni-bonn.de/msr2-2020/YouTube: y2u.be/4QG0y0pIOBEBilibili: www.bilibili.com/video/BV1DK411L7M6课程视频（附字幕）https://mp.weixin.qq.com/s/LKHbeeA

2020-05-18 23:57:20 1110

原创 csdn小白茁壮成长记--如何快速编辑csdn中的公式、图片以及文字居中~

一、公式编辑-Mathpix-snipping官网下载链接：https://mathpix.com/KaTeX测试公式网址：https://katex.org/这是一个很好用的小助手，它的识别方式很简单，点击Ctrl+Alt+M就可以开始识别（额，就是对手长有要求）；另一种方法是点击图标。复制链接官网上有很详细全面的使用教程，可以参照。识别生成的链接可以将公式转换到LaTeX，Markdown复制到csdn的公式如果出现问题，可以尝试复制其他链接以及与上一行文字有一定距离小tips

2020-05-18 00:42:43 334

原创 2020 波恩大学《传感器及状态估计》学习笔记（一）附资源下载链接

Prof. Dr. Cyrill Stachniss个人简介：https://www.ipb.uni-bonn.de/people/cyrill-stachniss/课程资料下载：https://www.ipb.uni-bonn.de/msr2-2020/YouTube: y2u.be/4QG0y0pIOBEBilibili: www.bilibili.com/video/BV1DK411L7M6课程视频（附字幕）https://mp.weixin.qq.com/s/LKHbeeACGvXiot

2020-05-15 17:16:28 910

原创 SLAM综述笔记-A Survey of Simultaneous Localization and Mapping with an Envision in 6G Wireless Networks

A Survey of Simultaneous Localization and Mapping with an Envision in 6G Wireless Networks这是一篇就激光与视觉SLAM、传感器融合、深度学习等现有算法进行总结并提出6G的一些设想的论文。我的关注点是激光，视觉的细节可以自行阅读原文。部分总结成了思维导图，这篇文章可以当做学习SLAM的一个词典，节省了很多查阅...

2020-05-07 00:08:08 1657 6

原创 Cartographer论文精读-Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM

Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM这篇论文是16年5月发表的，虽然时间比较久，但是很经典，对于了解整个cartographer代码有很大帮助。第一次看这个论文的时候觉得很抽象，所以学习的过程也是一个不断填坑的过程。如果有理解不到位的地方，欢迎评论区留言哦~摘要：摘要中提到LIDAR传感器和SLAM方法是获取平面竣工图的有效方法。提取出...

2020-05-03 17:27:05 3029 4

原创激光SLAM（二维）框架整理-思维导图

最近整理了一下激光SLAM涉及到的知识点，包括数据预处理、前端、后端，并推荐了十篇比较好的论文，适合结合知识点一起学习~先做一个大致框架的整理，接下来再就每一部分做细节的记录。上图：小白原创整理，使用请附上本文链接哦~...

2020-05-03 13:12:34 2455 3

原创那年风吹桂花落，我遇见了激光SLAM

deadline是第一生产力，美好的生活从现在开始很久之前就在想记录分享自己的学习过程，趁着今天，在我最喜欢的这样一种天气，开始吧~目前的学习方向是激光SLAM以及多传感器的融合，重点还是放在cartographer的学习上，学过的知识点很多，但是也很杂，对于我这种只有一周记忆力的人来说，科研之路实属坎坷（开玩笑），我的记忆力很好的，最近会把所学过的知识点，看过的论文做一个全面的整理~ps：...

2020-05-03 12:57:43 221

ssselinasss的博客