激光SLAM（二维）框架整理-思维导图

最新推荐文章于 2022-04-17 00:00:00 发布
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分类专栏： 激光SLAM 文章标签： slam 经验分享
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最近整理了一下激光SLAM涉及到的知识点，包括数据预处理、前端、后端，并推荐了十篇比较好的论文，适合结合知识点一起学习~先做一个大致框架的整理，接下来再就每一部分做细节的记录。
上图：
在这里插入图片描述
小白原创整理，使用请附上本文链接哦~

梓念~涵
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专栏目录
【SLAM】激光SLAM简介与常用框架
DevFrank的博客
04-22 3335
激光slam简介与常用框架
Vins-Funsion-思维导图(知识整理)
04-25
这是我个人通过学习Slam中的Vins-Funsion框架做的知识总结，里面的知识总结可能存在问题，如果发现哪里不对的话，希望大家能帮我指出来，共同进步
matlab均方误差的代码-EKF-2D-SLAM:EKF实现2维平面上的SLAM
05-23
matlab 均方误差的代码 EKF-2D-SLAM EKF-SLAM步骤 运动更新 运动更新时，固定点坐标不变，所以只需要根据运动方程更新(x,y,α)及其协方差与互协方差即可。 观测到曾经观测过的固定点 这时候依次对观测到的特征点信息进行EKF更新 Landmark observations are processed in the EKF usually one-by-one 观测到新的固定点 这时候观测到新的固定点，需要进行状态增广。根据逆观测方程，使用观测信息推测出新加的增广状态均值与方差，然后加入到总体的状态与协方差矩阵中。 Matlab代码 主文件为slam.m，运行即可。 文档 paper文件夹里面有pdf文档，里面的公式可能会有些许笔误，最新的更新请访问 结果展示 传感器探测范围与路标点 第一次状态增广 状态持续扩大 状态增广已停止 改动 2020/2/21增加了轨迹显示
二维激光SLAM
ailesanlesanleaile
10-07 1393
目录二维激光 SLAM 学习一、激光雷达数据效果对比1、激光雷达的技术指标2、激光雷达的测试结果二、了解雷达数据1、代码解读2、结果分析3、坐标转换三、使用单线雷达实现LIO-SAM中的特征点提取1、遇到的问题1.1 显示 C++ 的版本问题1.2 配置环境2、代码解读3、补充知识四、使用PCL进行雷达的消息类型转换1、代码解读五、基于ICP的帧间匹配 二维激光 SLAM 学习 一、激光雷达数据效果对比 1、激光雷达的技术指标 数据的最大最小距离以及扫描的角度范围（视野范围）。决定了应用场景 2个数据点
激光SLAM基础(1) —— 激光SLAM框架和基本数学理论
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激光SLAM导航系列(二)SLAM与导航系统框架
月黑风高云游诗人的博客
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激光SLAM系统框架在激光SLAM系统中，Gmapping获取扫描的激光雷达信息以及里程计数据可动态的生成2D栅格地图。导航包则利用这个栅格地图，里程计数据和激光雷达数据做出适合的路径规划和定位，最后转换为机器人的速度指令。
很清晰的ORB-SLAM2程序思维导图
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SLAM-使用Matlab基于二维激光雷达实现的SLAM算法-优质项目实战.zip
最新发布
03-14
本项目实战主要使用Matlab平台，结合二维激光雷达（2D LIDAR）数据，实现SLAM算法。下面将详细探讨SLAM的基本原理、Matlab的应用以及2D激光雷达在SLAM中的作用。 1. SLAM基本原理： SLAM的核心任务是让机器人在未知...
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02-25
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01-02
这是在一门专业课上做的展示。关于激光雷达的概述,内容相对比较全面和详尽
激光SLAM框架LeGO-LOAM
人无远虑，必有近忧
12-18 1398
LeGO-LOAM全称为：Lightweight and Groud-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain，从标题可以看出 LeGO-LOAM 为应对可变地面进行了地面优化，同时保证了轻量级。 LeGO-LOAM是专门为地面车辆设计的SLAM算法，要求在安装的时候Lidar能以水平方式安装在车辆上；如果是倾斜安装的话，也要进行位姿转换到车辆上。而LOAM对Lidar的安装方式没有要求，即使手持都没有关系。 作者的实验平台是一个移
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zzr1024的博客
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算法攻城狮
09-21 1194
https://blog.csdn.net/lqygame/article/details/73716065
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二维转三维 激光slam
07-27
二维转三维激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种利用激光雷达数据进行地图构建和自主定位的算法。在二维激光SLAM中，激光雷达通过测量环境中的物体距离和角度来获取二维地图信息。而将二维转换...
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