51单片机——串口通信(发送和接受数据)

本文详细介绍了如何使用51单片机通过UART串口实现与计算机的数据通信,包括串口初始化、数据发送和接收的步骤,以及波特率设置和中断处理。在发送数据时,重点讨论了串口控制寄存器SCON和PCON的配置,以及波特率的计算。接收数据时,强调了接收中断和数据回传的实现。

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目录

一、实现的功能

二、串口通信

2.1单片机发送数据

2.1.1串口初始化

2.1.2串口发送程序

2.1.3发送效果

​2.2单片机接收数据

2.2.1串口初始化

2.2.2接收数据程序

2.2.3接收效果


一、实现的功能

        通过串口(UART)让单片机与计算机进行通信。51单片机发送数据,计算机通过串行口接收数据;或者由计算机发送数据,单片机接收数据。

二、串口通信

        发送数据的过程是:先把要传的数据写入发送缓冲区SBUF,以一定的波特率,通过发送数据源串口TXD,把数据发送出去。接收数据的过程是:数据通过RXD,以一定的波特率,写入接收缓冲区SBUF。

        单片机不管是发送数据还是接收数据,首先都应该对串口进行初始化。初始化包括串口控制寄存器SCON、电源及波特率选择寄存器PCON、辅助寄存器AUXR的赋值,波特率的确定,中断是否开放。   

2.1单片机发送数据

2.1.1串口初始化

        51单片机默认的是12分频,所以不用配置AUXR寄存器,高级的单片机要调分频系数的时候,可能会用到AUXR寄存器。

  • ①:SCON、PCON的配置。SCON:用于设定串行口的工作方式,这里选择方式1(SM0=0,SM1=1)10位UART(8位数据,1位起始位,1位停止位),波特率可变。REN是允许串行接收控制位,这里是发送,所以不需要置1。SCON=0x40。

 TI:发送中断标志位。在方式 0 时,当串行发送第 8 位数据结束时,或在其它方式,串行发送停止位的开始时,由内部硬件使 TI 置 1,向 CPU 发中断申请。 在中断服务程序中,必须用软件将其清 0,取消此中断申请。

RI:接收中断标志位。在方式 0 时,当串行接收第 8 位数据结束时,或在其 它方式,串行接收停止位的中间时,由内部硬件使 RI 置 1,向 CPU 发中断申请。 也必须在中断服务程序中,用软件将其清 0,取消此中断申请。

PCON:令SMOD=0,其他位不变。PCON&=0x7f。

SMOD:波特率倍增位。在串口方式 1、方式 2、方式 3 时,波特率与 SMOD 有 关,当 SMOD=1 时,波特率提高一倍。复位时,SMOD=0。

  • ②波特率的确定。用8位自动重装(方式2)定时器T1的溢出率来产生波特率。例如:波特率为9600,T1初始值怎么算?首先,算出溢出频率=波特率x16x2=0.3072Mhz,从而得到T1溢出一次的时间=1÷溢出频率 =3.2552us;假设晶振为12Mhz,那么计数一次的时间=1/(12M)x12=1us,所以计数次数=溢出一次的时间÷计数一次的时间=3.2552。发现计数次数不是整数,这是因为晶振频率为12Mhz,存在误差,如果晶振频率为11.0592Mhz,就没有误差,初始值就是2^8-3=253,化成16进制就是0xfd,所以初始值TH1=0xfd,重装值TL1=0xfd。TMOD&=0x0f,TMOD|=0x20。打开T1,TR1=1。
  • ③中断的开放。因为是用T1的溢出得到波特率,所以要禁止T1中断。ET1=0。

2.1.2串口发送程序

#include <REGX52.H>
void UartInit()		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x40;		//8位数据,可变波特率
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;			//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;			//设定定时器重装值		
	TR1 = 1;			//启动定时器1
	ET1 = 0;        	//禁止定时器1中断  
}
void Uartsend(unsigned char byte)//发送
{
	SBUF=byte;//把数据写入发送缓冲区SBUF
	//数据发送完成的标志是TI=1;所以等待数据传送完
	while(TI==0);
	TI=0;//软件清零
}

int main()
{
	UartInit();
    Uartsend('a');
	while(1)
	{
		
	}
}

2.1.3发送效果

       在程序中,单片机发送字符'a'(ascll值=61),其实发送的是字符'a'的ascll值0x61,计算机接收的也是ascll值。计算机以hex模式显示就是61;以文本模式(字符模式)显示就是字符'a'。

2.2单片机接收数据

2.2.1串口初始化

        接收数据初始化和发送时的串口初始化有2个改动的地方。

  • ①SCON寄存器的REN=1。REN是允许串口接收数据位,接收数据时要置1。SCON=0x50。
  • ②串口中断的开放。接收数据是被动接收,不知道计算机什么时候发送数据过来,要把接收的数据写入SBUF,要使用中断函数。EA=1,ES=1。

2.2.2接收数据程序

        为了方便知道接收的数据是什么,把接收的数据再发送给计算机。

#include <REGX52.H>
void UartInit()		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;			//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;			//设定定时器重装值		
	TR1 = 1;			//启动定时器1
	ET1 = 0;        	//禁止定时器1中断
	EA=1;				//开放总中断 
	ES=1;				//开放串口中断
}
void Uartsend(unsigned char byte)//发送
{
	SBUF=byte;//把数据写入发送缓冲区SBUF
	//数据发送完成的标志是TI=1;所以等待数据传送完
	while(TI==0);
	TI=0;//软件清零
}
void UART_ISR() interrupt 4//串口中断函数
{
	if(RI==1)//接收中断
	{
		Uartsend(SBUF);//把接收的数据发送到计算机
		RI=0;//软件清零
	}
}
int main()
{
	UartInit();
	while(1)
	{
		
	}
}

2.2.3接收效果

        可见不管是以字符的形式发送,还是直接发送字符的ASCLL码值,发送的数据都是一样的。

 

### 51单片机串口通信实现英文字符数据发送 #### 单片机串口初始化 为了使能51单片机的串口功能,需先完成串口中断配置以及波特率设置。通常情况下,串口工作模式被设定为方式1(8位异步通信),并利用定时器T1作为波特率发生器[^1]。 以下是典型的串口初始化函数代码示例: ```c void uart_init() { TMOD |= 0x20; // 设置T1为模式2自动重装载 TH1 = 0xFD; // 波特率为9600bps, fosc=11.0592MHz SCON = 0x50; // 串口工作于方式1,允许接收 TR1 = 1; // 启动T1计数器 } ``` 上述代码中`TH1`寄存器用于定义波特率分频值,而`SCON`控制寄存器则设定了串口的工作模式及其基本属性。 #### 字符字符串发送 对于简单的英文字母或ASCII码范围内的数值传输,可以调用专门设计好的子程序来逐字节处理待发的数据流。下面分别展示单独字符及整条消息传送的方法[^2]: - **单一字符发送** ```c void uart1_sendByte(unsigned char byte){ while(!TI); // 等待上一次发送结束 TI = 0; SBUF = byte; // 将要发送数据放入SBUF缓冲区 } ``` 此部分逻辑等待直到前一帧完全送出后再加载新的目标值到移位寄存器里去。 - **字符串发送** 当需要连续传递多段信息时,则可循环调用前述基础单元操作构成更高级别的封装形式如下所示: ```c void uart1_sendstring(unsigned char *str){ unsigned int i=0; while (*(str+i) != '\0') { // 判断当前指针位置是否到达终止标志'\0' uart1_sendByte(*(str+i)); // 调用单字节发送函数 delay_ms(1); // 延迟一定时间防止冲突 i++; } } ``` 这里引入了一个额外延时环节以确保每轮交互之间留有足够的间隔避免潜在干扰现象的发生。 #### 数值转换成字符串再发送 如果打算把某些变量比如温度传感器读取结果之类的量化指标也纳入输出序列当中的话,那么就需要先把它们转化为对应的文本表达形式然后再按照前面介绍过的流程执行下去。例如针对无符号八比特整形参数的情况我们可以这样写: ```c void uart1_sendnum(unsigned char num1){ char buffer[4]; itoa(num1,buffer,10); uart1_sendstring(buffer); } ``` 其中运用到了标准库里的itoa函数负责完成从数字至相应进制编码下的字符串映射过程。 综上所述,借助以上几个核心组件即可轻松达成基于51系列MCU平台之上其他设备间的基础级资料交换需求了。
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