关于CAN通信回环模式可用，正常模式不可用问题

        在使用GD32F305VCT6的CAN2口，进行双机通信开发时，发现设置为回环模式可用，正常模式不可用的问题，首先应该考虑的是收发器的供电是否正常，CAN主机和CAN从机之间的接线是否正确。

①CAN收发器的供电是否正常，查阅原理图中的收发器芯片供电是3.3V还是5V，要保证供电正常；

②单片机芯片端CAN_TX和CAN_RX是否接反；

③收发器端CAN_H和CAN_L是否对应。