【Emgu CV教程】7.2、图像锐化(增强)之直方图均衡化

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一、介绍

1.什么叫直方图

这篇文章出现的有点早，因为要连续介绍图像锐化的方法，我这里就把直方图均衡化也加进来了。直方图均衡化是一个简单好用的函数，但是这里面有两个名词很难理解，什么叫直方图？？什么叫直方图均衡化？？？，这里先简单解释一下相关概念。

直方图，是指对整个图像像在灰度范围内的像素值(0~255)统计出现频率次数，据此生成的一个统计表，称为图像直方图。它是一个统计学概念，可以反映图像灰度的分布情况。

举例说明，我们把 0 - 255 ，一共256个值分为10个等级，其中 0到24是一级，25到50是二级，51到76是三级，77到102是四级，103到128是五级，129到154是六级，155到180是七级，181到206是八级，207到232是九级，233到255是十级。如果有一个9 * 9的灰度图，其具体的数值根据上述分级方法，得到一个级数图是这样的：

注意了：上图中的 1 代表实际灰度图的值在 0 到 24之间，10 就代表实际灰度图的值在 233 到 255之间

根据上图，得到一个级数的统计表，如下图：

这个表用excel中的折线图表示，就是这样的：

2.什么叫直方图均衡化

看上面这个“出现次数”统计表，很明显，等级4、5、6出现的次数较多，也就是原始的灰度图中，像素值在77到102、103到128、129到154中的比较多，其余像素值比较少。整体上看这个灰度图不会太黑，因为等级1、2、3的很少；也不会特别亮，因为等级7、8、9、10的比较少。

直方图均衡化，其实就是将等级4、5、6向两边拉伸，由一个又尖又陡的曲线图，变成平缓一些的曲线图，就像是下图这样：

具体拉伸方法，我也不会，大概意思就是这样，读者们可以自己去找找相关资料。

3.直方图均衡化的作用

直方图均衡化就是让那些较大的亮度在全局图像中更好的分布，一般用来增加图像的全局对比度，对于背景和前景都太亮或者太暗的图像非常有用。

4.直方图均衡化的函数

Emgu CV里面直方图均衡化的函数是EqualizeHist()，函数定义如下：

public static void EqualizeHist(
	IInputArray src, //输入图像， 8位单通道的灰度图
	IOutputArray dst //输出图像， 也是8位单通道的灰度图
)

二、举例

1.原始素材

原始素材定义为srcMat，如下：

这是个电影里的镜头，下面看一下锐化效果。

2.代码

直方图均衡化代码如下：

Mat tempMat = srcMat.Clone();
Mat dstMat = new Mat(tempMat.Size, tempMat.Depth, 1);

// 彩色图像三通道要专为灰度图，分别对每个通道进行直方图均衡化，再通道合并
CvInvoke.CvtColor(tempMat, tempMat, ColorConversion.Bgr2Gray);

// 直方图均衡化，输出的是单通道灰度图
CvInvoke.EqualizeHist(tempMat, dstMat);  

3.运行结果

直方图均衡化的结果，比灰度图要亮很多，看上去就像是白天拍摄的效果。再举个例子大伙儿看看：

看到了吧，直方图均衡化代码简单，就一个函数自动完成计算，也不用输入任何参数，就可以把一副图像变成明暗分布更加均匀。

直方图除了均衡化以外，还有归一化、匹配等功能，讲完图像锐化，接下来就细细地讲它。

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