【Emgu CV教程】10.8、轮廓的最小外接圆和最小外接椭圆

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一、函数介绍

1.计算外接圆

计算一组点集的外接圆，函数是：

public static RotatedRect MinAreaRect
(
	IInputArray points // 输入的轮廓
)

函数返回的是一个CircleF，它包含三个成员:

1. Area，圆的面积。
2. Center，圆心。
3. Radius,半径。

2.计算外接椭圆

计算一组点集的外接椭圆，函数是：

public static RotatedRect FitEllipse
(
	IInputArray points // 输入的轮廓
)

函数返回的是一个RotatedRect，也就是最小旋转外接矩形，它包含三个成员:

1. Angle，顺时针方向的旋转角度。
2. Center，旋转矩形的质心。
3. Size,旋转矩形的宽度和高度。

注意了，这个返回的RotatedRect和用MinAreaRect()函数计算出来的结果是不一样的。

二、简单应用

1.原始素材

原始素材srcMat如下图：

2.代码

轮廓检索模式要选择RetrType.List，代码如下：

Mat tempMat = srcMat.Clone();
Mat dstMat = srcMat.Clone();
Mat gray = new Mat();
int threshold = 40;

// 转成灰度图再二值化
CvInvoke.CvtColor(tempMat, gray, ColorConversion.Bgr2Gray);
CvInvoke.Threshold(gray, gray, threshold, 255, ThresholdType.Binary);
CvInvoke.Imshow("Gray and threshold", gray);

// 定义轮廓集合
VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint();
VectorOfRect hierarchy = new VectorOfRect();

CvInvoke.FindContours(gray, contours, hierarchy, RetrType.External, ChainApproxMethod.ChainApproxNone);

// 在一张黑色图中画出所有轮廓
Mat allContours = new Mat(new System.Drawing.Size(gray.Cols, gray.Rows), DepthType.Cv8U, 1);
allContours.SetTo(new MCvScalar(0, 0, 0));
CvInvoke.DrawContours(allContours, contours, -1, new MCvScalar(255, 255, 255), 1);

// 按照面积筛选，太小的轮廓不计算
Dictionary<int, double> dict = new Dictionary<int, double>();
if (contours.Size > 0)
{
    for (int i = 0; i < contours.Size; i++)
    {
        double area = CvInvoke.ContourArea(contours[i]);
        if (area > 50 && area < 3000000)
        {
            dict.Add(i, area);
        }
    }
}

// 开始画轮廓的最小外接圆和椭圆
var item = dict.OrderByDescending(v => v.Value); // v.Value就代表面积，是降序排列
foreach (var it in item)
{
    int key = it.Key;

    // 计算最小外接圆
    CircleF circleF = CvInvoke.MinEnclosingCircle(contours[key]);
    if (circleF.Radius > 1)
    {
        System.Drawing.Point center = new System.Drawing.Point((int)circleF.Center.X, (int)circleF.Center.Y);
        CvInvoke.Circle(dstMat, center, (int)circleF.Radius, new MCvScalar(0, 0, 255), 2);
    }

    // 计算最小外接椭圆
    RotatedRect rotatedRect = CvInvoke.FitEllipse(contours[key]);
    if (rotatedRect.Size.Width > 10 && rotatedRect.Size.Width > 10)
    {
        System.Drawing.Point rcenter = new System.Drawing.Point((int)rotatedRect.Center.X, (int)rotatedRect.Center.Y);

        // 两种画椭圆的办法
        // CvInvoke.Ellipse(dstMat, rcenter, new System.Drawing.Size((int)(rotatedRect.Size.Width / 2), (int)(rotatedRect.Size.Height / 2)), rotatedRect.Angle, 0, 360, new MCvScalar(0, 255, 0), 2);
        CvInvoke.Ellipse(dstMat, rotatedRect, new MCvScalar(0, 255, 0), 2, LineType.EightConnected);
    }
}

CvInvoke.PutText(dstMat, "Contours number:" + item.Count(), new System.Drawing.Point(20, 20), FontFace.HersheyComplex, 0.5, new Bgr(0, 255, 0).MCvScalar, 1, LineType.EightConnected, false);
CvInvoke.DrawContours(dstMat, contours, -1, new MCvScalar(255, 0, 0), 2, LineType.EightConnected, hierarchy);
CvInvoke.Imshow("All contours, " + allContours.Size.ToString(), allContours);
CvInvoke.Imshow("Final result image, " + dstMat.Size.ToString(), dstMat); // 显示最终结果

3.运行结果

如下所示：

1. 红色的是最小外接圆。
2. 绿色的是最小外接椭圆。
3. 蓝色线条是其最外层轮廓。

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