【STM32学习日记（一）】I2C通信协议

最新推荐文章于 2024-09-10 17:53:15 发布

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文章标签： stm32 学习嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/stan_WSQ/article/details/134567790

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I2C协议

一，简介

I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种串行，半双工的通信协议，由数据线SDA和时钟线SCL两根信号线组成。这次实验使用的是STM32H750上的硬件I2C，也可以使用IO口模拟软件I2C。

二，I2C数据帧

1. 起始条件

SCL保持高电平期间，拉低SDA线的电平
在这里插入图片描述

2.结束条件

SCL保持高电平期间，将SDA线的电平拉高
在这里插入图片描述

3.发送一个字节

主机在SCL低电平期间将数据位放到SDA线上，然后释放SCL，随后从机在SCL高电平期间对SDA线上的电平信号进行读取，这样就发送了一位数据，相同的操作重复8次就发送了一个字节的数据。在SCL高电平期间，SDA线上的电平信号不能发生变化
在这里插入图片描述

4.接收一个字节

在接收数据之间，主机要释放SDA，然后在SCL低电平期间，从机将数据放到SDA线上，然后释放SCL，主机在SCL高电平期间读取数据。
在这里插入图片描述

5.发送应答

主机在接收一个字节过后，在下一个时钟里发送一位数据，0表示应答，1表示非应答
在这里插入图片描述

6.接收应答

主机在发送一个字节后释放SDA，并且在下一个时钟读取一位数据，判断从机是否应答，0表示应答，1表示非应答
在这里插入图片描述

7.空闲状态

SCL与SDA线都处于高电平，则总线处于空闲状态，总线电平被上拉电阻拉高

8.写通讯操作

在这里插入图片描述
主机先发出1位起始信号，7位从机地址和1位操作位(0表示读，1表示写)。然后从机接收到确认是自身的地址后发送1位应答，主机接收到应答引号后开始对从机发送数据，主机每发送一字节数据，接收依一次应答信号。最后发送一位停止数据位，写操作结束。

9.读通讯操作

在这里插入图片描述
读操作与写操作的过程相同，只有主机一直发送应答信号，从机才会一直发送数据。

三，AT24C02

AT24C02是一款2kbit的EEPROM存储芯片，具有掉电不丢失数据的功能，可以存储最多256个字节的数据，能保存100年。通过I2C总线进行读写操作，最快通讯速度可达400kHz。
24C02的地址前4位固定位1010,地址选择引脚默认接地，最后一位为0时表示写地址，最后一位为1时表示读地址，也就是说：
写地址：0xA0，读地址：0xA1

四，I2C的HAL配置

配置STM32上的I2C只需要在STM32CubeMX选择开启I2C即可
在这里插入图片描述
HAL库会将用到的IO口配置为复用开漏输出。

//向从机发送消息
HAL_I2C_Master_Transmit();
//接收来自从机的消息
HAL_I2C_Master_Receive ();
//向寄存器中写入
HAL_I2C_Mem_Write();
//从寄存器中读出
HAL_I2C_Mem_Read();

也可以使用中断和DMA的方式进行I2C通讯。

I2C写入AT24C02

调用此函数，可以向地址为addr的内存写入size长度的buf

uint8_t AT24C02_SendBuf(uint8_t addr,uint8_t* buf,uint16_t size)
{
	int i;
	uint8_t ret,ret1=1;
	uint8_t remainder;
	uint8_t count=size/8;
	if(size%8!=0)
	{
		remainder=size%8;
	}
	for(i=0;i<count;i++)
	{
		ret=HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2,AT24CXX_Write_ADDR,addr+8*i,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,buf+8*i,8,0xFF);
		if(ret!=HAL_OK)
		{
			break;
		}
		HAL_Delay(50);
	}
	if(remainder!=0)
	{
		ret1=HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2,AT24CXX_Write_ADDR,addr+8*(i+1),I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,buf+8*(i+1),remainder,0xFF);
	}
	return ret&&ret1;
}

调用此函数，可以从地址为addr处的内存读取长度字节为size的数据存入到buf中

uint8_t AT24C02_RecvBuf(uint8_t addr,uint8_t* buf,uint16_t size)
{
	return HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2,AT24CXX_Read_ADDR,addr,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,buf,size,0xFF);
}