STM32 学习日记（一）通讯协议

最新推荐文章于 2024-08-26 20:09:33 发布

蕭林

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文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44244812/article/details/104317216

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通信协议

1.通讯协议是什么？
简单来讲就是暗号。
可以说是一个单片机向另外一个单片机，用串口发送信息时要加暗号，暗号对，自己人。暗号错，拒绝并警惕。
2.通讯协议的内容是什么？
简答来说是数据。
1.普通协议，适合自主开发
数据包含数据包开始标志+数据长度+任务号+执行数据+校验和+数据包结束标志（也是中断接收完成的标志，由多个十六进制数组成，并且要保证接执行数据中不存在的）
上代码：

if(USART3_RX_STA&0x8000)//接收完成的标志
		{	
	    len=USART3_RX_STA&0x3fff;
			USART3_RX_STA=0;
			if(USART3_RX_BUF[0]==0x0a&&USART3_RX_BUF[len-1]==0x08)
			{
				if(USART3_RX_BUF[1]==len)
				{
					check=0;
					for(i=1;i<len-2;i++)
				{ 
				 check=check+USART3_RX_BUF[i];
				
				}
				if(check==USART3_RX_BUF[len-2])
				{
					switch(USART3_RX_BUF[2])
					{
						case 0x01:
							if(USART3_RX_BUF[3]==0x01)
							{
						     
							}
							USART_SendData(USART3,0x16);
						 break;
						case 0x02:
						    a=USART3_RX_BUF[3];b=USART3_RX_BUF[4];
						    USART_SendData(USART3,0x16);
						 break;
						default:
							USART_SendData(USART3,0x15);
							break;
					}
				}else USART_SendData(USART3,0x15);
				}else USART_SendData(USART3,0x15);
			}else USART_SendData(USART3,0x15);
		}
		
     
		//

测试 0a 07 01 02 02 0c 08 0d 0a
注释看图吧，复制过来乱码了
在这里插入图片描述

注意的是：一定要避免通讯堵塞，一要设置最大接收数据长度，二是定时。
置最大接收数据数据长度：要合理
任务超时：计算最大的数据传输时长为界限
STM32F1通信协议代码，希望各位支持一下
 STM32F4通信协议代码，希望各位支持一下
程序是一样的，我没有f7的开发板，如果有需要的，我就弄个f7的。
2.MOTERCTR协议，适合互联网开发
其实MOTERCTR协议就是CRC校验，就是一堆数据最后两位为CRC检验。
如图：
在这里插入图片描述

接收一堆数据，计数它的高8位和底8位这两个校验位是否正确·，正确自己人，错误拒绝并警惕。
STM32F7课程学习的程序代码，来自老师手笔
若有需求，私信我，我就更改为F1或F4的程序。