嵌入式备忘录（二） STM32H7配置PWM输出

使用STM32Cube+keil实现

STM32CubeMX配置

• 根据需要的引脚，选择所需要的定时器（本文使用芯片为STM32H750VBT6）可知用到的是TIM4，将4个通道都配置为PWM输出
  
• 确定TIM4定时器在哪条时钟总线上，查《STM32H7xx参考手册》可知TIM4在APB1总线
  
• APB1的时钟总线设置如下图，可以得出定时器频率为240MHz
  
• 回到TIM4的参数设置界面，通过Prescaler和Counter Period设置溢出频率，auto-reload preload设置为Enable，表示每次溢出后重新进行计数。这里时钟频率是240M，溢出频率计算方法：240M/（Prescaler+1）（Counter Period+1）=2KHz，溢出周期为1/2K=500us，也就是说，每过500us重新开始计数
  
• 设置每个通道的pulse值来调节占空比，这里设置为125，占空比计算公式：pulse/counter period=125/250=50%，将Output compare preload设置为Enable
  

Keil代码

在tim.c中可以找到关于tim4的初始化函数，这里为了其他功能对传入的参数做了一些小调整

void MX_TIM4_Init(uint16_t arr)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM4_Init 0 */

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM4_Init 1 */
  htim4.Instance = TIM4;
  htim4.Init.Prescaler = 480-1;/* 预分频系数 */
  htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;/* 递增计数模式 */
  htim4.Init.Period = arr-1;/* 自动装载值 */
  htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim4) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 100;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }
  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM4_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim4);

}

初始化之后使用这几个函数实现对pwm输出的控制

//开启pwm输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_3);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_4);
//关闭pwm输出
 HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
 HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4, TIM_CHANNEL_2);
 HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4, TIM_CHANNEL_3);
 HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4, TIM_CHANNEL_4);

使用这个宏定义设置pwm输出的占空比,

__HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__)