STM32 HAL freertos零基础（四） 二值信号量

1、二值信号量

FreeRTOS中的二值信号量是一种用于任务间同步的机制，它只能有两个状态：0 或 1。二值信号量通常用来表示某个事件是否发生，比如硬件中断发生时设置信号量为1，表示事件已发生；而任务在需要等待该事件发生时，会尝试获取信号量，若信号量为0则任务会被挂起等待，直到信号量变为1。二值信号量本质就是一个长度为1，大小为零的队列，只有0和1两种状态，通常情况下，用它来进行互斥访问或任务同步。

2、主要PAI函数

xSemaphoreCreateBinary() //使用动态方式创建二值信号量

 xSemaphoreCreateBinaryStatic() //使用静态方式创建二值信号量

xSemaphoreGive() //释放信号量

 xSemaphoreGiveFromISR() //在中断中释放信号量

xSemaphoreTake() //获取信号量

xSemaphoreTakeFromISR() //在中断中获取信号量

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