STM32H7系列教程（4）脉冲宽度调制(PWM)

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已于 2023-07-30 13:10:18 修改

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分类专栏： STM32H750VBT6系列教程文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-07-28 09:41:18 首次发布

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STM32H7系列教程（4）脉冲宽度调制(PWM)

设置STM32cubeMX

在这里插入图片描述

STM32H750的定时器
在这里插入图片描述 CNT（计数器当前值）
ARR（自动重装载值）
PSC（设置预分频系数）

计算公式

Fpwm =Tclk / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)
arr 是计数器值
psc 是预分频值

在这里插入图片描述

我的芯片频率设置为Tclk=480MHZ
自动装载值为ARR=999
设置预分频系数PSC=479
pwm频率=480000000/1000*480=1kHz
占空比设置成50%，将获得一个500Hz的频率

同理，将自动装载值ARR设置成499
pwm频率=480000000/500*480=2kHz
占空比设置成50%，将获得一个1kHz的频率

  /* USER CODE BEGIN 2 */	
 	HAL_TIM_PWM_Start(&htim12,TIM_CHANNEL_1); //开启PWM对应的通道
  /* USER CODE END 2 */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {		
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim12, TIM_CHANNEL_1, 250);    //修改占空比
  /* USER CODE END WHILE */
}

点亮PWM呼吸灯

设置的目标频率：2kHz
Fpwm =Tclk / ((arr+1)*(psc+1))
480000000/500/480=2kHz

 /* USER CODE BEGIN PV */
	uint16_t pwmval=0;   //PWM占空比
 /* USER CODE END PV */

 /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		for(pwmval=0;pwmval<=400;pwmval++)
		{
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim12, TIM_CHANNEL_1, pwmval);    //修改占空比
			HAL_Delay(5);		
		}
		
	 	 HAL_Delay(200);
		
		for(pwmval=400;pwmval>0;pwmval--)
		{
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim12, TIM_CHANNEL_1, pwmval);    //修改占空比
			HAL_Delay(5);	
		}
		HAL_Delay(200);
			
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}