Linux 下串口权限修改

公司的安防机器人，用的是 ubuntu 系统，前段时间系统不小心崩溃了，于是重装系统

安装完成以后，发觉上位机应用程序不能获取底层串口发送的数据，网上搜索了一下：说是串口权限问题，用命令：sudo chmod 666 /dev/ttyS0,但是每次重启以后，权限又回复以前状态，有什么方法可以永久的修改串口权限呢？

考虑的方法：

一：将系统的登录权限改为 root

由于之前的一些软件都是不是安装子啊 root 账户下，所以此方法没有采取

 

二：修改配置文件

在 /etc/udev/rules.d 目录下，自己再添加一个 20-usb-serial.rules文件，内容如下：

sudo gedit 20-usb-serial.rules

添加内容：

KERNEL=="ttyUSB*"  MODE="0777" 

KERNEL=="ttyS*"  MODE="0777" 

保存

 

重启电脑，或者拔掉由串口过来的USB线，重新连接

查看权限：ls /dev/ttyS0 -l