公司的安防机器人,用的是 ubuntu 系统,前段时间系统不小心崩溃了,于是重装系统
安装完成以后,发觉上位机应用程序不能获取底层串口发送的数据,网上搜索了一下:说是串口权限问题,用命令:sudo chmod 666 /dev/ttyS0,但是每次重启以后,权限又回复以前状态,有什么方法可以永久的修改串口权限呢?
考虑的方法:
一:将系统的登录权限改为 root
由于之前的一些软件都是不是安装子啊 root 账户下,所以此方法没有采取
二:修改配置文件
在 /etc/udev/rules.d 目录下,自己再添加一个 20-usb-serial.rules文件,内容如下:
sudo gedit 20-usb-serial.rules
添加内容:
KERNEL=="ttyUSB*" MODE="0777"
KERNEL=="ttyS*" MODE="0777"
保存
重启电脑,或者拔掉由串口过来的USB线,重新连接
查看权限:ls /dev/ttyS0 -l