本文介绍了如何在Arduino中使用pinMode设置引脚模式，如INPUT、OUTPUT和INPUT_PULLUP。还讲解了digitalRead和digitalWrite功能，以及布尔型变量、逻辑运算和循环结构（如while和do...while）的应用，最后提到如何生成指定范围内的随机数。
pinMode函数：INPUT OUTPUT INPUT_PULLUP 用于设置引脚状态
e.g. 将引脚2设置为input模式（读取）
pinMode (2, INPUT); digitalRead()：读取某引脚状态数值
digitalWrite(a,b)：向a引脚写入b状态
e.g. 引脚13写为低电平
digitalWrite(13，LOW)判断 if...else
if(表达式1)
{语句1;}
else
{语句2;}
若设置某变量a为布尔型bool，则在判断时可不写==，默认其为真时执行语句1，在此a前加！即逻辑非运算。
逻辑运算符：！ && ||
循环体
while do...while
random(a,b) 在ab（不包含b）之间产生随机数
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