Arduino小白B站自学笔记4

常量

const int a = 5;

控制舵机转动速度

原理是将一大步分为多个小步运动，并在每一步执行后delay一段时间。

所以需要知道初始角度fromPos，以及最终位置toPos。还需要考虑角度由小到大的运动和由大到小的运动。

 if (fromPos <= toPos){  //如果“起始角度值”小于“目标角度值”
        for (int i=fromPos; i<=toPos; i++){
          base.write(i);
          delay (15);
        }
      } else {  
        for (int i=fromPos; i>=toPos; i--){
          base.write(i);
          delay (15);
        }
      

蓝牙模块

注意默认波特率

注意蓝牙模块高电平的值，是否需要外围电路