Body系下空间平面如何转到World系下
Body系下空间平面如何转到World系下题目解法题目已知:传感器坐标系(Body系)下有一平面P方程为Ax+By+Cz+D=0,简写为[nD]∗[xyz1]=0\begin{bmatrix}{n}&{D}\\\end{bmatrix}*\begin{bmatrix}{x}\\{y}\\{z}\\{1}\\\end{bmatrix} = 0[nD]∗⎣⎢⎢⎡xyz1⎦⎥⎥⎤=0,其中n=[A B C];另外传感器在世界坐标系(W系)下的位姿为T=[Rt01]T=\begi
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2022-02-12 14:06:04 ·
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