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原创 windows机器学习环境安装配置cuda最简易教程

1.首先下载miniconda安装包下载地址https://docs.conda.io/en/latest/miniconda.html或者使用国内的软件镜像源https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/2.安装软件为了方便可以勾选把miniconda的环境变量加载到系统环境变量中3.增加清华源，提升下载速度在C:\Users\用户名目录下建立相关配置文件即可pip .condacpip清...

2020-11-11 11:45:01 1259

原创 windows下gitbook的安装

windows下gitbook的安装一.安装nodejs下载nodejs(nodejs中文官方): http://nodejs.cn/download/选择对应位数的安装包进行安装。win+R输入cmd，回车后打开windows命令行工具输入npm -version查看npm版本，注意中间要有空格。会出现npm版本，如果没有出现版本报错，卸载后重新安装。二.安装gitbook...

2018-02-28 18:10:12 595

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2018-02-26 15:28:26 179

原创 ROS工作空间workspace的创建以及launch文件的编写

workspace工作空间以及launch文件的编写建立工作空间建立工作空间目录回到主目录 cd 在主目录创建一个名字为my_ws的文件夹，并且在my_ws 文件夹里面建立一个名为src的文件夹，-p的作是建立子目录 mkdir -p my_ws/src 使用catkin_make命令进行编译首先进入my_ws目录（如果在src目录可以通过cd ..命令返...

2018-02-26 15:09:28 5570

原创 ROS小乌龟turtlesim详解

turtlesim 小乌龟模拟小乌龟的启动在安装完ROS之后，就可以启动小乌龟了，打开一个终端。 1. 首先要打开ROS服务 roscore 2. 打开一个新终端，打开小乌龟 rosrun turtlesim turtlesim_node 3. 打开一个新终端，通过键盘控制小乌龟，这个终端窗口必须置顶才能键盘控制 ...

2018-02-26 15:02:40 32125 9

原创 ROS的安装 ubuntu14.04（indigo），ubuntu16.04（kinetic）以及shell脚本一键安装

ROS的安装ubuntu14.04下（indigo）和ubuntu16.04下（kinetic）下以及shell脚本的一键安装整理by：stefantasy命令行 ubuntu14.04下的ROS的Indigo版本安装，电脑需要联网首先，命令在Ubuntu的终端里进行输入和执行，打开终端的快捷方式是ctrl+alt+T。复制的命令行可以通过shift+v粘贴 1. 配置...

2018-02-24 10:02:05 2740

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