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原创 windows机器学习环境安装配置cuda最简易教程

1.首先下载miniconda安装包下载地址https://docs.conda.io/en/latest/miniconda.html或者使用国内的软件镜像源https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/2.安装软件为了方便可以勾选把miniconda的环境变量加载到系统环境变量中3.增加清华源,提升下载速度在C:\Users\用户名目录下建立相关配置文件即可pip .condacpip清...

2020-11-11 11:45:01 1259

原创 windows下gitbook的安装

windows下gitbook的安装一.安装nodejs下载nodejs(nodejs中文官方): http://nodejs.cn/download/选择对应位数的安装包进行安装。win+R输入cmd,回车后打开windows命令行工具输入npm -version查看npm版本,注意中间要有空格。会出现npm版本,如果没有出现版本报错,卸载后重新安装。二.安装gitbook...

2018-02-28 18:10:12 595

转载 markdown编辑器使用

欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来,用它写博客,将会带来全新的体验哦:Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl

2018-02-26 15:28:26 179

原创 ROS工作空间workspace的创建以及launch文件的编写

workspace工作空间以及launch文件的编写建立工作空间建立 工作空间目录 回到主目录 cd 在主目录创建一个名字为my_ws的文件夹,并且在my_ws 文件夹里面建立一个名为src的文件夹,-p的作是建立子目录 mkdir -p my_ws/src 使用catkin_make命令进行编译 首先进入my_ws目录(如果在src目录可以通过cd ..命令返...

2018-02-26 15:09:28 5570

原创 ROS小乌龟turtlesim详解

turtlesim 小乌龟模拟小乌龟的启动在安装完ROS之后,就可以启动小乌龟了,打开一个终端。 1. 首先要打开ROS服务 roscore 2. 打开一个新终端,打开小乌龟 rosrun turtlesim turtlesim_node 3. 打开一个新终端,通过键盘控制小乌龟,这个终端窗口必须置顶才能键盘控制 ...

2018-02-26 15:02:40 32122 9

原创 ROS的安装 ubuntu14.04(indigo),ubuntu16.04(kinetic)以及shell脚本一键安装

ROS的安装ubuntu14.04下(indigo)和ubuntu16.04下(kinetic)下以及shell脚本的一键安装 整理by:stefantasy命令行 ubuntu14.04下的ROS的Indigo版本安装,电脑需要联网首先,命令在Ubuntu的终端里进行输入和执行,打开终端的快捷方式是ctrl+alt+T。 复制的命令行可以通过shift+v粘贴 1. 配置...

2018-02-24 10:02:05 2740

ros_voice_navigation

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2018-05-23

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