ROS
stefan1224
这个作者很懒,什么都没留下…
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【ROS】launch文件中arg和param的区别
Param是ROS系统使用的数值,存在parameterserver上,nodes可通过ros::param::get函数编程得到,用户可通过rosparam获取。 arg仅在launch文件内部有意义,nodes不能直接获取它们的值。原创 2023-09-07 19:22:47 · 505 阅读 · 0 评论 -
【ROS】xacro生成urdf时出现车轮no transform from...问题
使用xacro生成小车时会出现轮子与车无法连接的问题,而摄像头、支撑杆等可以正常连接。使用urdf_to_graphiz查看结构图正常。原创 2023-08-28 10:38:12 · 300 阅读 · 1 评论 -
【ROS】link joint
注意:原创 2023-08-25 15:50:27 · 105 阅读 · 1 评论 -
【ROS】publisher subscriber 以小海龟为例
(环境变量已经设置好,这里略)原创 2023-08-24 12:15:39 · 81 阅读 · 1 评论 -
【ROS基础】publisher, subscriber, topic
publisher节点用于不断广播信息例:创建一个节点,不断发布信息:Tom 18 male。原创 2023-08-24 10:54:41 · 101 阅读 · 1 评论