使用xacro生成小车时会出现轮子与车无法连接的问题,而摄像头、支撑杆等可以正常连接
使用urdf_to_graphiz查看结构图,关节正常连接
查看报错如下:
原因是使用xacro生成urdf文件时,urdf文件会包含中文注释,导致报错:
解决方法如下
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