Android蓝牙开发浅析

转自 http://blog.csdn.net/gd920129/article/details/7487761#

Android蓝牙开发浅析

由于近期正在开发一个通过蓝牙进行数据传递的模块，在参考了有关资料，并详细阅读了Android的官方文档后，总结了Android中蓝牙模块的使用。

【更新】之前承诺的蓝牙通讯模块的源码已经放出，详情请点击一下链接

http://blog.csdn.net/gd920129/article/details/7552110

1. 使用蓝牙的响应权限

[html]  view plain copy

1. <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />  
2. <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />  

2. 配置本机蓝牙模块

在这里首先要了解对蓝牙操作一个核心类BluetoothAdapter

[java]  view plain copy

1. BluetoothAdapter adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();  
2. //直接打开系统的蓝牙设置面板  
3. Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);  
4. startActivityForResult(intent, 0x1);  
5. //直接打开蓝牙  
6. adapter.enable();  
7. //关闭蓝牙  
8. adapter.disable();  
9. //打开本机的蓝牙发现功能（默认打开120秒，可以将时间最多延长至300秒）  
10. Intent discoveryIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);  
11. discoverableIntent.putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION, 300);//设置持续时间（最多300秒）  

3.搜索蓝牙设备

使用BluetoothAdapter的startDiscovery()方法来搜索蓝牙设备

startDiscovery()方法是一个异步方法，调用后会立即返回。该方法会进行对其他蓝牙设备的搜索，该过程会持续12秒。该方法调用后，搜索过程实际上是在一个System Service中进行的，所以可以调用cancelDiscovery()方法来停止搜索（该方法可以在未执行discovery请求时调用）。

请求Discovery后，系统开始搜索蓝牙设备，在这个过程中，系统会发送以下三个广播：

ACTION_DISCOVERY_START：开始搜索

ACTION_DISCOVERY_FINISHED：搜索结束

ACTION_FOUND：找到设备，这个Intent中包含两个extra fields：EXTRA_DEVICE和EXTRA_CLASS，分别包含BluetooDevice和BluetoothClass。

我们可以自己注册相应的BroadcastReceiver来接收响应的广播，以便实现某些功能

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1. // 创建一个接收ACTION_FOUND广播的BroadcastReceiver  
2. private final BroadcastReceiver mReceiver = new BroadcastReceiver() {  
3.     public void onReceive(Context context, Intent intent) {  
4.         String action = intent.getAction();  
5.         // 发现设备  
6.         if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {  
7.             // 从Intent中获取设备对象  
8.             BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);  
9.             // 将设备名称和地址放入array adapter，以便在ListView中显示  
10.             mArrayAdapter.add(device.getName() + "\n" + device.getAddress());  
11.         }  
12.     }  
13. };  
14. // 注册BroadcastReceiver  
15. IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);  
16. registerReceiver(mReceiver, filter); // 不要忘了之后解除绑定  

4. 蓝牙Socket通信

如果打算建议两个蓝牙设备之间的连接，则必须实现服务器端与客户端的机制。当两个设备在同一个RFCOMM channel下分别拥有一个连接的BluetoothSocket，这两个设备才可以说是建立了连接。

服务器设备与客户端设备获取BluetoothSocket的途径是不同的。服务器设备是通过accepted一个incoming connection来获取的，而客户端设备则是通过打开一个到服务器的RFCOMM channel来获取的。

服务器端的实现

通过调用BluetoothAdapter的listenUsingRfcommWithServiceRecord(String, UUID)方法来获取BluetoothServerSocket（UUID用于客户端与服务器端之间的配对）

调用BluetoothServerSocket的accept()方法监听连接请求，如果收到请求，则返回一个BluetoothSocket实例（此方法为block方法，应置于新线程中）

如果不想在accept其他的连接，则调用BluetoothServerSocket的close()方法释放资源（调用该方法后，之前获得的BluetoothSocket实例并没有close。但由于RFCOMM一个时刻只允许在一条channel中有一个连接，则一般在accept一个连接后，便close掉BluetoothServerSocket）

[java]  view plain copy

1. private class AcceptThread extends Thread {  
2.     private final BluetoothServerSocket mmServerSocket;  
3.   
4.     public AcceptThread() {  
5.         // Use a temporary object that is later assigned to mmServerSocket,  
6.         // because mmServerSocket is final  
7.         BluetoothServerSocket tmp = null;  
8.         try {  
9.             // MY_UUID is the app's UUID string, also used by the client code  
10.             tmp = mBluetoothAdapter.listenUsingRfcommWithServiceRecord(NAME, MY_UUID);  
11.         } catch (IOException e) { }  
12.         mmServerSocket = tmp;  
13.     }  
14.   
15.     public void run() {  
16.         BluetoothSocket socket = null;  
17.         // Keep listening until exception occurs or a socket is returned  
18.         while (true) {  
19.             try {  
20.                 socket = mmServerSocket.accept();  
21.             } catch (IOException e) {  
22.                 break;  
23.             }  
24.             // If a connection was accepted  
25.             if (socket != null) {  
26.                 // Do work to manage the connection (in a separate thread)  
27.                 manageConnectedSocket(socket);  
28.                 mmServerSocket.close();  
29.                 break;  
30.             }  
31.         }  
32.     }  
33.   
34.     /** Will cancel the listening socket, and cause the thread to finish */  
35.     public void cancel() {  
36.         try {  
37.             mmServerSocket.close();  
38.         } catch (IOException e) { }  
39.     }  
40. }  

客户端的实现

通过搜索得到服务器端的BluetoothService

调用BluetoothService的listenUsingRfcommWithServiceRecord(String, UUID)方法获取BluetoothSocket（该UUID应该同于服务器端的UUID）

调用BluetoothSocket的connect()方法（该方法为block方法），如果UUID同服务器端的UUID匹配，并且连接被服务器端accept，则connect()方法返回

注意：在调用connect()方法之前，应当确定当前没有搜索设备，否则连接会变得非常慢并且容易失败

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1. private class ConnectThread extends Thread {  
2.     private final BluetoothSocket mmSocket;  
3.     private final BluetoothDevice mmDevice;  
4.   
5.     public ConnectThread(BluetoothDevice device) {  
6.         // Use a temporary object that is later assigned to mmSocket,  
7.         // because mmSocket is final  
8.         BluetoothSocket tmp = null;  
9.         mmDevice = device;  
10.   
11.         // Get a BluetoothSocket to connect with the given BluetoothDevice  
12.         try {  
13.             // MY_UUID is the app's UUID string, also used by the server code  
14.             tmp = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);  
15.         } catch (IOException e) { }  
16.         mmSocket = tmp;  
17.     }  
18.   
19.     public void run() {  
20.         // Cancel discovery because it will slow down the connection  
21.         mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();  
22.   
23.         try {  
24.             // Connect the device through the socket. This will block  
25.             // until it succeeds or throws an exception  
26.             mmSocket.connect();  
27.         } catch (IOException connectException) {  
28.             // Unable to connect; close the socket and get out  
29.             try {  
30.                 mmSocket.close();  
31.             } catch (IOException closeException) { }  
32.             return;  
33.         }  
34.   
35.         // Do work to manage the connection (in a separate thread)  
36.         manageConnectedSocket(mmSocket);  
37.     }  
38.   
39.     /** Will cancel an in-progress connection, and close the socket */  
40.     public void cancel() {  
41.         try {  
42.             mmSocket.close();  
43.         } catch (IOException e) { }  
44.     }  
45. }  

连接管理（数据通信）

分别通过BluetoothSocket的getInputStream()和getOutputStream()方法获取InputStream和OutputStream

使用read(bytes[])和write(bytes[])方法分别进行读写操作

注意：read(bytes[])方法会一直block，知道从流中读取到信息，而write(bytes[])方法并不是经常的block（比如在另一设备没有及时read或者中间缓冲区已满的情况下，write方法会block）

[java]  view plain copy

1. private class ConnectedThread extends Thread {  
2.     private final BluetoothSocket mmSocket;  
3.     private final InputStream mmInStream;  
4.     private final OutputStream mmOutStream;  
5.   
6.     public ConnectedThread(BluetoothSocket socket) {  
7.         mmSocket = socket;  
8.         InputStream tmpIn = null;  
9.         OutputStream tmpOut = null;  
10.   
11.         // Get the input and output streams, using temp objects because  
12.         // member streams are final  
13.         try {  
14.             tmpIn = socket.getInputStream();  
15.             tmpOut = socket.getOutputStream();  
16.         } catch (IOException e) { }  
17.   
18.         mmInStream = tmpIn;  
19.         mmOutStream = tmpOut;  
20.     }  
21.   
22.     public void run() {  
23.         byte[] buffer = new byte[1024];  // buffer store for the stream  
24.         int bytes; // bytes returned from read()  
25.   
26.         // Keep listening to the InputStream until an exception occurs  
27.         while (true) {  
28.             try {  
29.                 // Read from the InputStream  
30.                 bytes = mmInStream.read(buffer);  
31.                 // Send the obtained bytes to the UI Activity  
32.                 mHandler.obtainMessage(MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer)  
33.                         .sendToTarget();  
34.             } catch (IOException e) {  
35.                 break;  
36.             }  
37.         }  
38.     }  
39.   
40.     /* Call this from the main Activity to send data to the remote device */  
41.     public void write(byte[] bytes) {  
42.         try {  
43.             mmOutStream.write(bytes);  
44.         } catch (IOException e) { }  
45.     }  
46.   
47.     /* Call this from the main Activity to shutdown the connection */  
48.     public void cancel() {  
49.         try {  
50.             mmSocket.close();  
51.         } catch (IOException e) { }  
52.     }  
53. }  

引用资料：Android官方SDK、《Android/OPhone完全开发讲义》