USART通讯介绍，协议示例，使用方法以及HAL库示例代码 – 附2023年全国大学生电子设计竞赛（TI杯）电赛E题代码

USART介绍

USART通讯是一种广泛使用的在硬件上使用的异步通讯协议。
USART通信可以自定义通讯协议。
USART是串口通信，用于2台设备之间的直接通信，其接口接线方式：

USART通讯过程

数据不传输

当不传输数据时，UART数据传输线通常保持高电平。

起始位

开始数据传输，发送端的会将传输线从高电平拉到低电平并保持1个时钟周期，当接收端检测到高到低电压跃迁时，便开始以波特率对应的频率读取数据帧中的位。

数据帧

数据帧包含所传输的实际数据。如果使用奇偶校验位，数据帧长度可以是5位到8位。
在不使用奇偶校验位的情况下，数据帧长度可以是9位。
在大多数情况下，数据以最低有效位优先方式发送。

奇偶校验

由于数据传输可以受到各种不确定因素导致出错，就需要使用奇偶校验来一定程度上确保数据的稳定性。
接收端读取数据帧后，将计数值为1的位，检查总数是偶数还是奇数。如果奇偶校验位为0（偶数奇偶校验），则数据帧中的1或逻辑高位总计应为偶数。如果奇偶校验位为1（奇数奇偶校验），则数据帧中的1或逻辑高位总计应为奇数。
当奇偶校验位与数据匹配时，UART会认为传输未出错。但是，如果奇偶校验位为0，而总和为奇数，或者奇偶校验位为1，而总和为偶数，则UART认为数据帧中的位已改变。

停止位

发送端将数据传输线从低电压驱动到高电压并保持1到2位时间。

使用USART通讯

在HAL库中，已经封装了对USART通讯的发送和接收函数，这里提供介绍。

数据类型

HAL_StatusTypeDef

枚举类型，表示USART串口状态

c

1234567

typedef enum { HAL_OK = 0x00U, // 成功 HAL_ERROR = 0x01U, // 错误 HAL_BUSY = 0x02U, // 繁忙 HAL_TIMEOUT = 0x03U // 超时 } HAL_StatusTypeDef;

函数介绍

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

此函数是一个中断函数，当发送端有消息发送时，就会触发此中断（此函数需要自己定义）。
参数（UART_HandleTypeDef *huart）USART串口编号，常用于区分不同的Usart串口的消息
返回值：无
示例：

c

1234567891011

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART1) { // USART1消息 } else if (huart->Instance == USART2) { // USART2消息 } }

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

此函数用于开启某USART串口通信中断，来接收消息。
参数（UART_HandleTypeDef *huart）USART串口编号
参数（uint8_t *pData）接收数据缓冲区
参数（uint16_t Size）缓冲区大小
返回值：USART串口状态枚举类型（HAL_StatusTypeDef）
示例：

1234567

uint8_t __Usart1_Buffer; uint8_t __Usart2_Buffer; // 开启USART1串口通信 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &__Usart1_Buffer, 1); // 开启USART2串口通信 HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &__Usart2_Buffer, 1);

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

此函数用于发送数据。
参数（UART_HandleTypeDef *huart）USART串口编号
参数（uint8_t *pData）发送的数据
参数（uint16_t Size）发送数据的大小
参数（uint32_t Timeout）超时时间，如果发送数据时，检测到串口繁忙，就会等待。
返回值：USART串口状态枚举类型（HAL_StatusTypeDef）
示例：

123

uint8_t message[] = "hello world"; // 通过USART1发送数据 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)message, sizeof(message), 100);

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