伪谱法优化程序已经开发出来

可以用于弹道优化等场合。《最优控制问题的Legendre伪谱法求解及其应用_徐少兵》在编程时起到了很大的帮助作用。

伪谱法程序编起来比我想象得要困难很多，编了整整两个月，克服了大大小小的困难。

目前优化算法采用snopt优化工具箱，我觉得遗传算法等也可以，后续将进行试验。