目录
- 引言
- 系统设计
- 硬件设计
- 软件设计
- 系统功能模块
- 垃圾识别与分类模块
- 自动投放与分拣模块
- 数据显示与交互模块
- 监控与报警模块
- 远程管理与数据分析模块
- 控制算法
- 图像识别与分类算法
- 自动投放与垃圾桶容量检测算法
- 数据记录与反馈算法
- 代码实现
- 垃圾识别与分类代码
- 自动投放与分拣代码
- 数据显示与远程控制代码
- 系统调试与优化
- 结论与展望
1. 引言
随着垃圾分类政策的实施,智能垃圾分类系统在城市管理和环境保护中的作用日益显著。传统的垃圾分类依赖人工,不仅效率低下,还可能导致分类错误。智能垃圾分类管理系统通过结合传感器、自动分拣和数据管理功能,实现了高效准确的垃圾分类管理。本文设计了一款基于STM32的智能垃圾分类管理系统,集成垃圾识别、自动投放、容量监测和远程管理功能。
2. 系统设计
2.1 硬件设计
- 主控芯片:STM32F103系列,用于逻辑控制和设备管理。
- 识别模块:
- 摄像头模块(如OV7670):用于垃圾的图像采集。
- 红外传感器:检测垃圾是否投放。
- 执行模块:
- 电机驱动模块(如L298N):驱动分拣装置的旋转或滑