基于STM32的智能垃圾分类回收系统

1. 引言

随着城市化进程加快，传统垃圾处理方式已无法满足环保需求。本文设计了一款基于STM32的智能垃圾分类回收系统，通过图像识别、重量检测与自动分拣技术，实现垃圾精准分类，提高回收效率，助力城市可持续发展。

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2. 系统设计

2.1 硬件设计

• 主控芯片：STM32F767VIT6，搭载2MB Flash与硬件JPEG解码

• 感知层模块：

  • 工业相机（OV5640）：采集垃圾图像

  • 称重传感器（HX711）：测量垃圾重量

  • 金属检测线圈：识别金属类垃圾

  • 红外对管：检测垃圾投放口状态

• 执行机构：

  • 四轴机械臂（MG996R舵机控制）

  • 传送带（步进电机驱动）

  • 分类垃圾桶（4个独立仓室）

• 交互模块：

  • 10.1寸电容触摸屏：显示分类结果与统计数据

  • 语音提示模块（SYN6288）：指导用户正确投放

• 通信模块：

  • WiFi模块（ESP32࿰