OpenCV提供了多种图像匹配算法，其中包括多尺度
模板匹配（Multi-Scale Template Matching）算法。下面介绍如何使用Java
实现多角度多尺度
模板匹配。
1. 导入
OpenCV库
首先需要导入
OpenCV库，可以在pom.xml文件中添加以下依赖：
```xml
<dependency>
<groupId>org.openpnp</groupId>
<artifactId>
opencv</artifactId>
<version>3.4.1-1</version>
</dependency>
```
2. 加载图像
使用
OpenCV的Java API，可以通过以下代码加载待匹配的图像和模板图像：
```java
// 加载待匹配的图像和模板图像
Mat img = Imgcodecs.imread("image.jpg");
Mat template = Imgcodecs.imread("template.jpg");
```
其中，`Imgcodecs`是
OpenCV提供的用于读写图像的类。
3.
多角度匹配
为了
实现多角度匹配，可以对模板图像进行旋转，然后在旋转后的图像上进行匹配。以下是旋转图像的代码：
```java
// 旋转图像
Mat rotate(Mat src, double angle) {
Point center = new Point(src.cols() / 2, src.rows() / 2);
Mat rotMat = Imgproc.getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
Mat dst = new Mat();
Imgproc.warpAffine(src, dst, rotMat, src.size());
return dst;
}
```
其中，`src`是待旋转的图像，`angle`是旋转
角度。
接下来，在旋转后的图像上进行匹配，可以
得到每个匹配结果的位置和得分。以下是代码：
```java
double minScore = 0.8; // 最小匹配得分
double maxScore = 0.0; // 最大匹配得分
Point maxLoc = null; // 最大匹配得分的位置
double angleStep = 10.0; // 旋转
角度步长
double angleStart = 0.0; // 起始旋转
角度
double angleEnd = 360.0; // 终止旋转
角度
double angle = angleStart; // 当前旋转
角度
while (angle <= angleEnd) {
// 旋转模板图像
Mat rotatedTemplate = rotate(template, angle);
// 多尺度匹配
Mat result = new Mat();
Imgproc.matchTemplate(img, rotatedTemplate, result, Imgproc.TM_CCOEFF_NORMED);
Core.normalize(result, result, 0, 1, Core.NORM_MINMAX, -1);
// 找到最大匹配得分和位置
Core.MinMaxLocResult mmr = Core.minMaxLoc(result);
double score = mmr.maxVal;
if (score >= minScore && score > maxScore) {
maxScore = score;
maxLoc = mmr.maxLoc;
}
// 更新旋转
角度
angle += angleStep;
}
```
在上述代码中，`minScore`是最小匹配得分，如果匹配得分低于这个值，则认为没有匹配成功。`angleStep`是旋转
角度步长，`angleStart`和`angleEnd`分别是旋转
角度的起始值和终止值。在每次旋转后，使用`Imgproc.matchTemplate`函数进行多尺度匹配，找到最大匹配得分和位置，然后更新旋转
角度。最终
得到的`maxLoc`就是最大匹配得分的位置。
4. 显示匹配结果
最后，可以在原图像上标记匹配结果。以下是代码：
```java
// 在原图像上标记匹配结果
if (maxLoc != null) {
Point topLeft = new Point(maxLoc.x, maxLoc.y);
Point bottomRight = new Point(topLeft.x + template.cols(), topLeft.y + template.rows());
Imgproc.rectangle(img, topLeft, bottomRight, new Scalar(0, 0, 255), 2);
}
// 显示匹配结果
HighGui.imshow("Result", img);
HighGui.waitKey();
```
在上述代码中，如果找到了匹配结果，则使用`Imgproc.rectangle`函数在原图像上画出匹配框。最后，使用`HighGui.imshow`函数显示匹配结果。
完整代码如下：
```java
import org.
opencv.core.Core;
import org.
opencv.core.Core.MinMaxLocResult;
import org.
opencv.core.Mat;
import org.
opencv.core.Point;
import org.
opencv.core.Scalar;
import org.
opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.
opencv.imgproc.Imgproc;
import org.
opencv.highgui.HighGui;
public class MultiScaleTemplateMatching {
// 旋转图像
static Mat rotate(Mat src, double angle) {
Point center = new Point(src.cols() / 2, src.rows() / 2);
Mat rotMat = Imgproc.getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
Mat dst = new Mat();
Imgproc.warpAffine(src, dst, rotMat, src.size());
return dst;
}
public static void main(String[] args) {
// 加载待匹配的图像和模板图像
Mat img = Imgcodecs.imread("image.jpg");
Mat template = Imgcodecs.imread("template.jpg");
double minScore = 0.8; // 最小匹配得分
double maxScore = 0.0; // 最大匹配得分
Point maxLoc = null; // 最大匹配得分的位置
double angleStep = 10.0; // 旋转
角度步长
double angleStart = 0.0; // 起始旋转
角度
double angleEnd = 360.0; // 终止旋转
角度
double angle = angleStart; // 当前旋转
角度
while (angle <= angleEnd) {
// 旋转模板图像
Mat rotatedTemplate = rotate(template, angle);
// 多尺度匹配
Mat result = new Mat();
Imgproc.matchTemplate(img, rotatedTemplate, result, Imgproc.TM_CCOEFF_NORMED);
Core.normalize(result, result, 0, 1, Core.NORM_MINMAX, -1);
// 找到最大匹配得分和位置
MinMaxLocResult mmr = Core.minMaxLoc(result);
double score = mmr.maxVal;
if (score >= minScore && score > maxScore) {
maxScore = score;
maxLoc = mmr.maxLoc;
}
// 更新旋转
角度
angle += angleStep;
}
// 在原图像上标记匹配结果
if (maxLoc != null) {
Point topLeft = new Point(maxLoc.x, maxLoc.y);
Point bottomRight = new Point(topLeft.x + template.cols(), topLeft.y + template.rows());
Imgproc.rectangle(img, topLeft, bottomRight, new Scalar(0, 0, 255), 2);
}
// 显示匹配结果
HighGui.imshow("Result", img);
HighGui.waitKey();
}
}
```
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本文详述如何使用OpenCV结合旋转与金字塔下采样，实现多角度模板匹配，适用于不同旋转状态的目标匹配，并提供匹配结果的标注及C++源码。
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