zynq7100中断理解

zynq中断包括三种：

1. 可屏蔽中断：可通过在中断屏蔽寄存器中设定位掩码来闭，包括软中断、外设中断等。目前使用到的中断都是可屏蔽中断。
2. 不可屏蔽中断：如上电、外部重启和严重的设备失效。
3. 处理器间中断：zynq7100中有两个arm核，因此如果涉及核间通信会产生核间中断。

zynq7100的核0和核1都有中断控制功能，因此有一个“通用中断控制器（GIC）”进行统一的中断识别、使能、优先级控制、分派，因此在使用中断过程中首先需要进行的就是GIC的初始化。

GIC初始化包括如下内容：

1. 初始化GIC设备实例
2. 初始化中断控制器
3. 初始化CPU异常功能，向CPU注册异常处理回调函数，使能异常处理供

其次，需要具体中断设备的初始化，以及该设备中断的初始化：

1. 初始化设备实例
2. 设置中断优先级
3. 关联中断服务程序（通常在中断服务程序中需要清除中断标志位）
4. 使能中断

PS：在使用PS自带网口进行通信的过程中，没有显式的中断服务程序关联的操作，但是需要在while循环中显式调用xemacif_input函数获取网口数据。