zynq7100自学笔记，PS裸机开发之MIO点亮LED

zynq7100自学笔记，PS裸机开发之MIO点亮LED
开发板：米联客zynq7100；
开发环境：vivado2019.1；
参考资料：UG585、米联客开发板原理图
开始：
1、了解GPIO
参考UG585



2、建立工程
这里就不细说了，基本操作
3、SDK开发
先导入GPIO的例程，如下：


然后提炼，取出里面有用的API函数，放到新建的APP；里面去，源码如下：

#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xstatus.h"
#include "xplatform_info.h"
#include <xil_printf.h>
#include "sleep.h"

#define GPIO_DEVICE_ID		XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
XGpioPs Gpio;	/* The driver instance for GPIO Device. */
XGpioPs_Config *ConfigPtr;
int main()
{
    init_platform();
    int Status;
    /* Initialize the GPIO driver. */
    ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
    Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);
    if (Status != XST_SUCCESS) {return XST_FAILURE;}	//若GPIO的ID为寻到，初始化未完成，则后面的程序不会执行
    //set gpio dir
    XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, 7, 1);
    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, 7, 1);
    //write gpio pin
    XGpioPs_WritePin(&Gpio, 7, 0);	//off
    while(1){
    	XGpioPs_WritePin(&Gpio, 7, 1);	//on
    	usleep(500000);
    	XGpioPs_WritePin(&Gpio, 7, 0);	//off
    	usleep(500000);
    }
    cleanup_platform();
    return 0;
}

XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, 7, 1);
这个函数的入口参数7是怎么来的呢？
看原理图：

usleep(500000);是新加进来的API，在这里可以找到：


结果：肯定是闪灯罗。。。