zynq7100自学笔记,PS裸机开发之MIO点亮LED
开发板:米联客zynq7100;
开发环境:vivado2019.1;
参考资料:UG585、米联客开发板原理图
开始:
1、了解GPIO
参考UG585
2、建立工程
这里就不细说了,基本操作
3、SDK开发
先导入GPIO的例程,如下:
然后提炼,取出里面有用的API函数,放到新建的APP;里面去,源码如下:
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xstatus.h"
#include "xplatform_info.h"
#include <xil_printf.h>
#include "sleep.h"
#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
XGpioPs Gpio; /* The driver instance for GPIO Device. */
XGpioPs_Config *ConfigPtr;
int main()
{
init_platform();
int Status;
/* Initialize the GPIO driver. */
ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);
if (Status != XST_SUCCESS) {return XST_FAILURE;} //若GPIO的ID为寻到,初始化未完成,则后面的程序不会执行
//set gpio dir
XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, 7, 1);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, 7, 1);
//write gpio pin
XGpioPs_WritePin(&Gpio, 7, 0); //off
while(1){
XGpioPs_WritePin(&Gpio, 7, 1); //on
usleep(500000);
XGpioPs_WritePin(&Gpio, 7, 0); //off
usleep(500000);
}
cleanup_platform();
return 0;
}
XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, 7, 1);
这个函数的入口参数7是怎么来的呢?
看原理图:
usleep(500000);是新加进来的API,在这里可以找到:
结果:肯定是闪灯罗。。。