MMA690xKQ传感器——SPI

 

 

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*
* Freescale Semiconductor Inc.
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* ALL RIGHTS RESERVED.
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* @file   spi.c
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* @version 1.0.1.0
* 
* @date Jul-11-2011
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* @brief   SPI device driver 
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#include "spi.h"

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* @brief  SPI Initialization 
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* @param  *p_spi_regs - pointer to group of SPI registers of used module  指针指向的SPI寄存器的使用模块 
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void SPI_Init(SPI_regs* p_spi_regs)
{

  /* setting of SPI module */
  p_spi_regs->SPIxC1 = 0b01010000;//->在C语言中称为间接引用运算符，是二目运算符，优先级同成员       运算符“.”。 
                                  //用法：
                                  //p->a，其中p是指向一个结构体的指针，a是这个结构体类型的一个成员。
                                  //表达式p->a引用了指针p指向的结构体的成员a。
  p_spi_regs->SPIxC2 = 0b00000000;
  p_spi_regs->SPIxBR = 0b00100000;

  if(p_spi_regs == p_SPI1C1)
  {
    TWR_SPI1_INIT;
    INIT_SPI_1_PINS;//SPI销
  }
  else 
    INIT_SPI_2_PINS;
}

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* @brief  Send one byte via SPI bus 通过SPI总线发送一个字节
*
* @param  (byte)  
*         tx_byte - data to be send      
******************************************************************************/
void SPI_SendByte(byte tx_byte, SPI_regs* p_spi_regs)
{
 byte tmp;
 
 while (!((p_spi_regs->SPIxS)&0x20));	/* Wait until transmit buffer is empty  等到发送缓冲区为空  0x20=00100000*/
 tmp = p_spi_regs->SPIxS;               /*SPIxS 结构SPI寄存器*/
 p_spi_regs->SPIxD = tx_byte;		    /* Start to send data */ 
}

/**************************************************************************//*!
* @brief  Read one byte   读一个字节
*
* @param  (byte)
*         data - byte of data which was read
******************************************************************************/
byte SPI_ReadByte(SPI_regs* p_spi_regs) 
{
  byte tmp,data;
  
  while(!((p_spi_regs->SPIxS)&0x80));//& 是按位与运算 
                                     //ox表示十六进制数关于按位与运算 
                                     //ox80转化为二进制就是10000000
  tmp = p_spi_regs->SPIxS;
  data = p_spi_regs->SPIxD;
  
  return(data);
}  

/**************************************************************************//*!
* @brief  Function for set of bit slave select    
******************************************************************************/
void  SPI_Set_SS(SPI_regs* p_spi_regs)
{
 if(p_spi_regs  == p_SPI1C1)
   TWR_SS1=1;
 else             
   TWR_SS2=1;
}

/**************************************************************************//*!
* @brief  Function for reset of bit slave select    重置
******************************************************************************/
void  SPI_Reset_SS(SPI_regs* p_spi_regs)
{
 if(p_spi_regs  == p_SPI1C1)
   TWR_SS1=0;
 else
   TWR_SS2=0;
}