Matlab PID参数自动整定

最新推荐文章于 2024-09-05 19:38:41 发布
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分类专栏： 开发工具 文章标签： matlab 开发语言
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本文详细介绍了如何使用Simulink建立Buck电路模型，包括设置参数、模型识别、PID参数自动整定的过程，以及如何通过仿真数据调整PID控制器的带宽和相位裕度。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 概述：本文以buck电路为例，介绍buck电路模型识别和PI参数自动整定。

一、建立simulink文件

按下图建立模型，基本参数有：

  1. 输入电压500V
  2. 开关频率100kHz，仿真步长0.1us，载波变化范围0-1000
  3. 负载20Ω，输出电流10A，即根据buck基本公式，基准PWM占空比为40%，即400；
  4. 此处PID要用matlab自带的

二、放置模型识别数据input和output

在需要放置模型识别信号的线上放置input和output：选择线后右键选择即可。

设置PID为PI。

点击上图中的“Tune...”

三、模型识别

选择识别模型

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