Matlab PID参数自动整定

 概述：本文以buck电路为例，介绍buck电路模型识别和PI参数自动整定。

一、建立simulink文件

按下图建立模型，基本参数有：

1. 输入电压500V
2. 开关频率100kHz，仿真步长0.1us，载波变化范围0-1000
3. 负载20Ω，输出电流10A，即根据buck基本公式，基准PWM占空比为40%，即400；
4. 此处PID要用matlab自带的

二、放置模型识别数据input和output

在需要放置模型识别信号的线上放置input和output：选择线后右键选择即可。

设置PID为PI。

点击上图中的“Tune...”

三、模型识别

选择识别模型

获取数据选择仿真数据

按如下设置：

采样时间0.1us，与simulink文件一致；开始时间0.01，结束时间0.02（注意simulink文件上也需要改成0.02），偏置400（40%占空比，与模型本身相关），step跳变100.

然后点击“Run Simulation”开始仿真模型识别，等待几分钟。

点击“Apply”和“close”，即得到识别用的数据。

点击自动建立模型，即可获得模型数据，此处选择单极点模型。也可拖动红叉调整模型。

模型参数如下：

点击apply，然后选择“PID TUNER”可以调整控制参数进行PID参数选择。

四、PID参数调整

可以根据需要设置带宽（一般为开关频率的十分之一）和相位裕度（一般为60-75°）

点击update block，即可将参数传递到simulink文件里。