常用嵌入式通信协议总结

常用通信协议总结

基础概念

在开始学习前我们需要知道一些基础概念例如：
1.什么是同步，什么是异步？
二者就是有没有时钟信号线的区别。
2.什么是串行，什么是并行？
就是在发送或者接收数据的时候用了几根线。比如常见的并行使用8根线，串行采用1根线。8根线传输一个byte(8bits)只需要一个时钟周期，而1根线传输一个byte至少需要8个时钟。
3.信号的电气协议是什么东西？
电气特性就是’0’，'1’分别用多大的电平表示。常见的电气协议有TTL、RS232、RS422、RS485

举例：
1.TTL中高电平对应3.3V或5V，低电平对应GND
2.RS232是负逻辑，所以高电平用-15~-5V，低电平用5~15V
这边提到正逻辑一般指正电压表示逻辑’1’（TTL），而负逻辑就是用负电压表示’0’（RS232）

常见的通信协议

在嵌入式开发中最常用的通信协议有：
1.UART异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)
2.IIC集成电路总线(Inter-Integrated Circuit)
3.SPI串行外设接口(Serial Peripheral Interface)

1.UART

特性

1. 从异步收发传输器中我们可以提取出关键字 “异步“，异步表示UART数据传输过程不需要时钟线，只需要信号线（RXD、TXD）。
2. 再结合UART传输和接收不再同一根线上，所以UART可以同时发送接收，也就是UART支持全双工。
3. 由于UART采用异步、串行，这就意味这数据要一位一位的传输，且由于没有时钟线进行同步，所以波特率发生器要花更多的时间通过来进行数据同步。
4. 再者由于UART采用TTL电平标准，所以传输距离最远为2米

总结：
速率不快、距离短、可全双工、依靠波特率发生器进行数据同步、硬件接线2~3根。在这里插入图片描述

图1 全双工UART接线图

如果只需要MSP432向STM32发送信号，那么只需要接MSP432的TXD和STM32的RXD，如图2

图2 半双工UART接线(只能MSP432向STM32发送)

同理，STM32也可以主动发送消息给MSP432，如图3

图3 STM32向MSP432单向通信

数据格式（嵌入式面试重点）

了解完这些后，我们再看一看UART的数据格式，我们从常用的串口助手入手：

图4 VOFA+串口参数配置界面

• 起始位 1bit
• 数据位数（5、6、7、8）（默认为8bits）
• 奇偶校验位（默认不进行校验）
• 停止位数（1、1.5、2）（默认1bit）
• 空闲位：数据线在没有传输数据的时候保持高电平，也就是空闲位
  

图5 UART数据格式图

波特率

串口通信最重要的就是传输速率，UART传输速率由波特率决定（在应用时一般只要配这个就行，数据格式这些不会去管按串口通信默认的就行）。很多时候串口助手接收到的数据乱码就是因为波特率不匹配，当然也可能是数据格式不对。
这里重点介绍一下波特率的概念简单来说就是每秒传输的bit位数
bits/s有些人可能要说了，你把比特率和波特率混淆了。是的，但因为我们大部分都是用二进制来传输数据，所以波特率==比特率，注意（因为是二进制，所以比特率=波特率）

2.IIC

IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种内部整合电路的称呼，它是一种串行通讯总线，IIC总线具有两根双向信号线，一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。

IIC总线上可以挂很多设备，包括多个主设备和多个从设备（外围设备）。在多主机应用中，当多个主机同时想占用总线时，会产生总线裁决问题。这时，IIC通过总线仲裁，以决定哪台主机控制总线。

连接到IIC总线上的器件都具有唯一的地址，主机与其它器件间的数据传输可以是由主机发送数据到其它器件，这时主机即为发送器，总线上收数据的器件则为接收器。起始信号和终止信号用于表示数据传输的开始和结束。

每个接到IIC总线上的器件都有唯一的地址。主机与其它器件间的数据传输可以是由主机发送数据到其它器件，这时主机即为发送器，总线上收数据的器件则为接收器。 在起始信号产生之后，总线就处于被占用的状态，在终止信号产生之后，总线就处于空闲状态。

另外，连接到IIC总线上的器件，若具有I2C总线的硬件接口，则很容易检测到起始和终止信号。上拉电阻一般在4.7k~10k之间。

特性

1. 双向通信: I2C支持双向数据传输，即主设备既可以发送数据给从设备，也可以接收从设备发送的数据。注意双向通信和全双工的区别，全双工可以同时收发，这里的双向通信可以进行收发，但是不能同时。
2. 多主模式: I2C允许多个主设备连接到同一条总线上，通过仲裁机制来选择唯一的主设备进行通信，其余的主设备则成为从设备。
3. 多从模式: I2C总线可连接多个从设备，每个从设备都有唯一的7位或10位地址，主设备通过地址来选择要与之通信的从设备。
4. 速率灵活: I2C总线的速率可以根据应用需求进行灵活调整，常见的速率有100 kHz、400 kHz和1 MHz。
5. 低成本: I2C总线只需要两根线来进行通信，降低了硬件成本和复杂性。

仲裁机制（选看）

在IIC通信协议中，仲裁机制是一种关键的特性，用于解决多个设备同时尝试访问总线时可能出现的冲突。以下是IIC仲裁机制的几个关键特点：

• 线与机制：在多主机环境下，IIC总线具备“线与”的逻辑功能。这意味着，只要有一个节点发送低电平，总线上就会表现为低电平。这为仲裁过程提供了一种有效的机制。
• SDA回读机制：当总线被启动后，每个主机在发送一个数据位时都要对自己的输出电平进行检测。如果检测到的电平与自己发出的电平一致，主机就会继续占用总线。这种方法确保了主机发送的数据位与从SDA线上读取到的数据位是一致的。
• 低电平优先机制：当两个主控设备同时向总线发送数据时，会发生总线竞争。IIC总线具有多主控能力，可以对这种竞争进行仲裁。如果两个主控器发送的数据位不同，那么发送低电平的主控器将获胜，因为低电平是优先级最高的。如果两个主控器发送的数据位相同，那么会继续比较它们的数据位，直到有一个主控器发送的数据位发生变化。

IIC的一大特点在于他是多主多从的一种总线通信方式，一个IIC总线上可以有多个主机，同样的也可以有多个从机，这是其他很多总线都不会有的，同时IIC对数据要求很高，因为他每发送一个数据就要一个应答（要结束的时候发送非应答NACK）
起始信号： SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传输数据。
结束信号： SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传输数据。

图6 起始信号和结束信号

数据在SCL低电平的时候变化

图7 数据变化条件(SCL为低电平)

IIC通信实例

现在我们从AT24C02出发来看一下IIC具体是怎么通信？
在开始前，我们假设有这么几个IIC底层函数

void IIC_Start(void);     				// 起始信号
void IIC_Stop(void);      				// 终止信号
bit IIC_WaitAck(void);    				// 等待回应
void IIC_SendAck(bit ackbit);  			// 发送应答信号
void IIC_SendByte(unsigned char byt);  	// 发送字节
unsigned char IIC_RecByte(void);   		// 接收字节

图8 IIC写流程

#define AT24C02ADDR 0x50   //设备地址
#define ADDR   0x00   // 要写入数据的地址
void AT24C02_byte_write()
{
	IIC_Start();  						// 起始信号
	
	IIC_SendByte(AT24C02ADDR << 1);  	
	// 发送设备地址，设备地址7位，最低为为读写标志位，
	// 又因为是写操作，所以最后一位置0
	IIC_WaitAck();    					// 等待回应
	
	IIC_SendByte(ADDR);					// 发送要操作的存储空间地址
	IIC_WaitAck();    					// 等待回应

	IIC_SendByte(DATA);					// 在DATAADDR地址中写入数据0x66
	IIC_WaitAck();    					// 等待回应
	
	IIC_Stop(void);      				// 终止信号
}

图9 IIC读流程

char AT24C02_byte_read(char addr)
{
	char recdata=0x00;
	IIC_Start();  						// 起始信号
	IIC_SendByte(AT24C02ADDR << 1);  	
	// 发送设备地址，设备地址7位，最低为为读写标志位，
	// 又因为是写操作，所以最后一位置0
	IIC_WaitAck();    					// 等待回应
	
	IIC_SendByte(addr);					// 发送要操作的存储空间地址
	IIC_WaitAck();    					// 等待回应

	IIC_Start();  						// 起始信号
	IIC_SendByte(AT24C02ADDR << 1 || 0x01);  	
	// 发送设备地址，设备地址7位，最低为为读写标志位，
	// 因为这次是读操作，所以最后一位置为1
	IIC_WaitAck();    					// 等待回应

	recdata=IIC_RecByte(); 
	IIC_SendAck(1);  			// 发送应答信号
	
	IIC_Stop(void);      				// 终止信号
	return recdata;
}

这就是IIC的读写流程，不同从设备可能会有点不同，但是都差不多。

3.SPI

串行外设接口（Serial Peripheral Interface，SPI）是一种高速的，全双工，同步的通信总线，由Motorola公司推出。它被广泛应用于微控制器、存储器和其他外围设备之间的通信，是一种常见的同步串行接口技术。

特性

SPI优点包括：

1. 支持全双工通信：SPI支持两个设备之间同时进行数据传输，提高了通信效率。
2. 通信简单：SPI的通信协议相对简单，数据传输速率快，且数据传输可靠性较高。
3. 数据传输速率快：SPI支持高速数据传输，其速率可以根据具体应用需求进行配置。
   SPI的缺点主要表现在：

没有指定的流控制和应答机制，因此数据传输的可靠性和稳定性受到一定影响。也就是说，如果数据在传输过程中出现丢失或错误，SPI没有提供相应的解决方案。
SPI的特点包括：

1. 高速、同步、全双工、非差分、总线式：这些特点使得SPI在某些特定应用场景下，比如高速数据传输和实时性要求较高的场景，表现出色。
2. 主从机通信模式：SPI支持主从机通信模式，即一个主机（Master）控制数据传输，多个从机（Slave）接收数据。这种模式下，主机会定时产生时钟信号，然后通过这个信号来同步数据的传输和接收。

总的来说，SPI是一种常见的通信协议，被广泛应用于各种需要高速、同步、全双工通信的场合。

通常SPI通过4个引脚与外部器件相连：
● MISO：主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。
● MOSI：主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。
● SCK：串口时钟，作为主设备的输出，从设备的输入
● NSS：从设备选择。这是一个可选的引脚，用来选择主/从设备。

图10 SPI接线图

(图片源自b站UP主：爱上半导体)

四种工作模式

SPI拥有四种工作模式，由时钟极性CPOL和时钟相位CPHA控制。

SPI Mode	CPOL	CPHA
0（00）	0	0
1（01）	0	1
2（10）	1	0
3（11）	1	1

图11 SPI不同工作模式时序图

(图片源自b站UP主：爱上半导体)