STM32 | STM32CubeMX基础之PWM

一、PWM工作过程

1. 工作框图

2. 主要寄存器

a). TIMx_CCR1

捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。

b). TIMx_CNT

计数器值与捕获比较寄存器CCR1进行比较,通过比较结果输出有效电平和无效电平 OC1REF=0 无效电平，OC1REF=1 无效电平。

c). TIMx_CCMR1

OC1M[2:0]位：对于PWM方式下，用于设置PWM模式1（110）或者PWM模式2（111）。

• 110：对应STM32CubeMX中PWM模式1： 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平（OC1REF=0），否则为有效电平（OC1REF=1）。

• 111：对应STM32CubeMX中PWM模式2： 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。

d). TIMx_CCER

CC1P位，输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。

CC1E位，输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。

二、PWM的原理

由之前的定时器中断实验知道，定时器内部有一个记录定时器当前值的寄存器CNT（对应图中黑线）和一个记录定时器自动重装载值的寄存器ARR（对应图中橘线）。而在PWM工作模式下，我们依然利用这两个定时器来记录时间，不同的是多引入一个寄存器CCRx（对应图中红线），这个寄存器用于控制PWM输出波的有效电平长度（占空比）；引入CCMRx寄存器来控制PWM模式（对应PWM是模式1还是2）；引入寄存器CCERx：CC1P位控制输出电平极性。

假定定时器工作在向上计数 PWM模式，且当 CNT<CCRx 时，输出 0，当 CNT>=CCRx 时输出 1。当 CNT 达到 ARR 值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的频率。

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链接：https://blog.csdn.net/wei348144881/article/details/109091539

STM32——PWM知识详解_stm32pwm_笛卡尔的叹息的博客-CSDN博客

三、使用PWM实现呼吸灯

1. 初始化引脚、时钟

  SystemClock_Config();  
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();

2. 初始化定时器参数,包含自动重装值，分频系数，计数方式等

void MX_TIM3_Init(void)
{  
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 720-1;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 500-1;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
}

3. 开启定时器

  HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);

4. 主函数

  int i=0;
  for(i=0;i<500;i++)
  {
    __HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_2,i);  
//改变占空比，逐渐提高低电平的持续时间
    HAL_Delay(1);
  }
  for(i=500;i>0;i--)
  {
    __HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_2,i);   //改变占空比，逐渐降低低电平的持续时间
    HAL_Delay(1);
  }

5. 解释

下面给出提升占空比的简易示意图，对应上面的第一个for循环，上面的for循环应该会产生500个这样的渐变。这样就能实现呼吸灯的效果。

此外还有亮度递减的过程，对应上面第二个for循环，图中未画出。