第十五届蓝桥杯单片机组备赛——中断系统与外部中断应用

一、中断概念

  内核与外设之间的主要交互方式有两种:轮询和中断。
  轮询的方式貌似公平，但实际工作效率很低，且不能及时响应紧急事件;
  中断系统使得内核具备了应对突发事件的能力。在执行CPU当前程序时，由于系统中出现了某种急需处理的情况，CPU暂停正在执行的程序，转而去执行另外一段特殊程序来处理出现的紧急事务，处理结束后，CPU自动返回到原来暂停的程序中去继续执行。这种程序在执行过程中由于外界的原因而被中间打断的情况，称为中断。
  📌中断服务函数:内核响应中断后执行的相应处理程序。也就是中断发生后要做什么。
  📌中断向量:中断服务程序的入口地址。每个中断源都对应一个固定的入口地址。当内核响应中断请求时，就会暂停当前的程序执行，然后跳转到该入口地址执行代码。
  📌中断号:在C语言对51进行编程时，中断向量被映射为中断号，也就是我们不需要去背中断向量，只需要记住中断号对应哪个中断源就好。

✨记忆技巧：外部中断和定时中断交叉，先外部再定时器，先0后1，最后一个是串口。

二、中断过程

三、中断控制系统(类似STM32的NVIC)

51单片机的中断系统和STM32最大的区别51的中断不能嵌套，必须执行完当前中断服务函数才能执行下一个中断服务函数。

使用这个中断系统时，用户需要明确每个中断源的功能，适当地设置优先级，编写对应的中断服务函数。根据应用的需要，用户可能还需要控制中断的使能和禁止，并在中断服务例程中恰当地处理中断标志位。

四、中断相关寄存器

4.1 IE寄存器

4.2 IP寄存器(不重要，我写了好几届省赛真题都没用到这个寄存器)

4.3 TCON寄存器

4.4 TMOD寄存器（只能字节寻址）

什么叫做只能字节寻址？

举个例子就能明白，例如我们想控制TCON的外部中断0触发方式，我们可以直接IT0=0；
而我们想设置TMOD的GATE，我们不能直接GATE=0；，而必须TMOD=0x**;也就是不能直接对某一位进行操作，而必须对整个寄存器进行操作，所以我们一定要学会位操作！

4.5 SCON寄存器(串口设置相关)

五、中断编写

5.1 中断初始化&中断服务函数

推荐在写这两个函数的时候有一个自己的规范

例如：

void Init_IT0()						// 外部中断0初始化
{
	
}

void Interrupt_IT0() interrupt 0	// 外部中断0服务函数
{

}

5.2 特殊编程格式

A. 中断函数没有返回值，也不能带参数。
B. 函数名后面要跟一个关键字 interrupt，说明这是一个中断服务函数。
C. 在关键字 interrupt 后面要跟上中断号，说明这个中断服务函数是为那个中断源服务的。

六、外部中断应用

外部中断编写重点：
1.外部中断触发方式：高电平触发or下降沿触发
2.外部中断开关
3.总开关

编写中断服务函数的规则之一就是少做事情，一定不能在中断中进行延时操作

未完待续…