1、当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求,要求CPU暂停当前的工作,转而去处理这个紧急事件,处理完以后,再回到原来被中断的地方,继续原来的工作,这样的过程称为中断。
2、通常根据中断源的轻重缓急排队,优先处理最紧急事件的中断请求源,即规定每一个中断源有一个优先级别。CPU总是先响应优先级别最高的中断请求。
3、C51单片机有8个中断请求源:
1、定时器T0中断
如图:中断也需要配置寄存器,一共有2种寄存器,第一种位中断控制寄存器(IE和XICON),第二种为优先级控制寄存器。这里我们只学习定时器T0的一个中断。
要使用定时器T0中断:
ET0 = 1; ET0为定时器T0的中断开关,为1时打开中断
EA = 1; EA为中断源的总开关。
1.1、定时器中断触发
- 当定的时间到了后,就开始触发中断,去执行中断函数里面的程序。
- 如果中断执行完后,还需要过一段时间继续执行中断,则需要在中断函数里面重新定时。
- 那么怎样才知道哪个函数是中断函数喃?— 查询中断号(不同中断源产生的中断号不同)。
1.2、案例:通过定时器T0中断来实现灯间隔1s亮灭
#include <REGX52.H>
sbit LED1 = P3^7;
int cnt = 0;
void Timer0_Init_10ms(void) //10毫秒@11.0592MHz
{
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式
TL0 = 0x00; //设置定时初值
TH0 = 0xDC; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
}
void Timer0_interrupt_Init(void)//定时器T0中断初始化
{
ET0 = 1;
EA = 1;
}
void main(void)
{
LED1 = 1;//先让灯熄灭的状态
Timer0_Init_10ms();//打开定时器T0
Timer0_interrupt_Init();//打开定时器T0中断
while(1)
{
}
}
/*定义中断函数*/
void Timer0Hander() interrupt 1
{
TF0 = 0;//软件清零
TL0 = 0x00; //重新定时
TH0 = 0xDC;
cnt++;
if(cnt == 100)//数100次,相当于1s
{
cnt = 0;
LED1 = !LED1;
}
}
- 当中断开启时,每隔10ms就跳出主函数,执行中断函数里面的程序。
- 定时的第一个10ms到了,执行中断函数,重新给定时器计时10ms,cnt = 1,灯还是灭
- 定时的第二个10ms到了,执行中断函数,重新给定时器计时10ms,cnt = 2,灯还是灭
- …
- 定时的第100个10ms到了,执行中断函数,重新给定时器计时10ms,cnt = 100,灯变亮
这样就实现了间隔1s的亮灭。
2、外部中断
如上图所示,51单片机的外部中断一共有4种,他们分别为INT0~INT3。他们都被单片机公司规定在那个引脚上面了。
例如:要使用外部中断0只能在P3.2引脚,要使用外部中断1只能在P3.3引脚。
要使用外部中断0:
EX0 = 1; 外部中断0的开关
EA = 1; 中断总开关
2.1、外部中断的触发
- 如图外部中断有2种触发方式,下降沿/低电平触发。
- 当外部中断0打开后,然后使用低电平触发。当给引脚P3.2一个低电平时,就触发了中断,然后单片机跳出主程序,执行中断函数里面的程序。
2.2、案例:使用外部中断0通过震动传感器控制LED1的亮灭
#include <REGX52.H>
sbit LED1 = P3^7; //LED1连接P3.7口
sbit vibrate = P3^2; //震动传感器连接P3.2口
void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
i = 8;
j = 1;
k = 243;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void EX0_Init()
{
//外部中断0初始化
EX0 = 1;
EA = 1;
//让低电平触发
IT0 = 0;
}
int main(void)
{
LED1 = 1;//先让灯灭
EX0_Init();
while(1)
{
}
}
void EX0_Handler() interrupt 0//定义中断函数
{
LED1 = 0;
Delay1000ms();
LED1 = 1;
}
当产生震动时,给引脚P3.2口输入一个低电平,触发中断,执行中断函数里面的内容。LED1灯亮1s然后熄灭。