经纬度转换工具

import java.io.Serializable;


public class GpsPoint implements Serializable {
    /**
     * 序列化.
     */
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    /**
     * 纬度.
     */
    private double lat;
    /**
     * 经度.
     */
    private double lon;
    /**
     * 构造函数.
     * @param lat 纬度
     * @param lon 经度
     */
    public GpsPoint(double lat, double lon) {
        setLat(lat);
        setLon(lon);
    }
    /**
     * 设置lat.
     * @return 返回lat
     */
    public double getLat() {
        return lat;
    }
    /**
     * 设置lon.
     * @return 返回lon
     */
    public double getLon() {
        return lon;
    }
    /**
     * 获取lat.
     * @param lat 要设置的lat
     */
    public void setLat(double lat) {
        this.lat = lat;
    }
    /**
     * 获取lon.
     * @param lon 要设置的lon
     */
    public void setLon(double lon) {
        this.lon = lon;
    }
    @Override
    public String toString() {
        return lat + "," + lon;
    }

}

import java.math.BigDecimal;




public class GpsPointUtils {
    /**
     * pi圆周率.
     */
    public static double pi = 3.1415926535897932384626;
    /**
     * 百度地图混淆系数.
     */
    public static double xpi = 3.1415926535897932384626 * 3000.0 / 180.0;
    /**
     * 地球半径.
     */
    public static double a = 6378245.0;
    /**
     * 混淆系数.
     */
    public static double ee = 0.00669342162296594323;
    /**
     * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标.
     * @param bdlat 百度纬度
     * @param bdlon 百度经度
     * @return gps点
     */
    public static GpsPoint bd09Togcj02(double bdlat, double bdlon) {
        double x = bdlon - 0.0065;
        double y = bdlat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * xpi);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * xpi);
        double gglon = z * Math.cos(theta);
        double gglat = z * Math.sin(theta);
        BigDecimal b = new BigDecimal(gglon);
        double f1 = b.setScale(6, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue();
        BigDecimal b1 = new BigDecimal(gglat);
        double f2 = b1.setScale(6, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue();
        return new GpsPoint(f2, f1);
    }
    /**
     * (BD-09)-->84.
     * @param bdlat 纬度
     * @param bdlon 经度
     * @return Gps点
     */
    public static GpsPoint bd09Towgs84(double bdlat, double bdlon) {
        GpsPoint gcj02 = GpsPointUtils.bd09Togcj02(bdlat, bdlon);
        GpsPoint map84 = GpsPointUtils.gcj02Towgs84(gcj02.getLat(), gcj02.getLon());
        return map84;
    }
    /**
     * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标.
     * @param gglat gcj纬度
     * @param gglon gcj经度
     * @return gps点
     */
    public static GpsPoint gcj02Tobd09(double gglat, double gglon) {
        double x = gglon;
        double y = gglat;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * xpi);
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * xpi);
        double bdlon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double bdlat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        BigDecimal b = new BigDecimal(bdlon);
        double f1 = b.setScale(6, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue();
        BigDecimal b1 = new BigDecimal(bdlat);
        double f2 = b1.setScale(6, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue();
        return new GpsPoint(f2, f1);
    }
    /**
     * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84.
     * @param lon gcj纬度
     * @param lat gcj经度
     * @return gps点
     */
    public static GpsPoint gcj02Towgs84(double lat, double lon) {
        GpsPoint gps = gcj02Towgs84inner(lat, lon);
        double lat84 = gps.getLat();
        double lon84 = gps.getLon();
        int i = 20;
        while (i > 0) {
            i--;
            lat84 = gps.getLat();
            lon84 = gps.getLon();
            GpsPoint gcj02 = wgs84Togcj02(gps.getLat(), gps.getLon());
            if (i == 0) {
                break;
            }
            double midlat = gcj02.getLat() - lat;
            double midlon = gcj02.getLon() - lon;
            gps = gcj02Towgs84inner(lat - midlat, lon - midlon);
        }
        return new GpsPoint(lat84, lon84);
    }
    /**
     * 内部测试.
     * @param args .
     */
    public static void main(String[] args) {
        // 北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标 31.426896,119.496145
        GpsPoint gps = new GpsPoint(31.424929141368278, 119.50130435845807);
        System.out.println("gps :" + gps);
        GpsPoint gcj = wgs84Togcj02(gps.getLat(), gps.getLon());
        System.out.println("gcj :" + gcj);
        GpsPoint star = gcj02Towgs84(gcj.getLat(), gcj.getLon());
        System.out.println("gps :" + star);
        GpsPoint bd = gcj02Tobd09(gcj.getLat(), gcj.getLon());
        System.out.println("bd  :" + bd);
        GpsPoint gcj2 = bd09Togcj02(bd.getLat(), bd.getLon());
        System.out.println("gcj :" + gcj2);
        GpsPoint gps2 = gcj02Towgs84(gcj2.getLat(), gcj2.getLon());
        System.out.println("gps :" + gps2);
    }
    /**
     * 判断经纬度是否在国外.
     * @param lat 纬度
     * @param lon 经度
     * @return true-在国外,false-在国内
     */
    public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {
        if (lon < 72.004 || lon > 137.8347) {
            return true;
        }
        if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) {
            return true;
        }
        return false;
    }
    /**
     * 84 to bd09.
     * @param lat 纬度
     * @param lon 经度
     * @return Gps点
     */
    public static GpsPoint wgs84Todb09(double lat, double lon) {
        GpsPoint gps = wgs84Togcj02(lat, lon);
        gps = gcj02Tobd09(gps.getLat(), gps.getLon());
        return gps;
    }
    /**
     * 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System.
     * @param lat 纬度
     * @param lon 经度
     * @return Gps点
     */
    public static GpsPoint wgs84Togcj02(double lat, double lon) {
        if (outOfChina(lat, lon)) {
            return null;
        }
        double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double radLat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
        double mgLat = lat + dLat;
        double mgLon = lon + dLon;
        return new GpsPoint(mgLat, mgLon);
    }
    /**
     * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84.
     * @param lat 纬度
     * @param lon 经度
     * @return gps点
     */
    private static GpsPoint gcj02Towgs84inner(double lat, double lon) {
        GpsPoint gps = transform(lat, lon);
        double lontitude = lon * 2 - gps.getLon();
        double latitude = lat * 2 - gps.getLat();
        return new GpsPoint(latitude, lontitude);
    }
    /**
     * 内部纠偏函数.
     * @param lat 纬度
     * @param lon 经度
     * @return .
     */
    private static GpsPoint transform(double lat, double lon) {
        if (outOfChina(lat, lon)) {
            return new GpsPoint(lat, lon);
        }
        double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double radLat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
        double mgLat = lat + dLat;
        double mgLon = lon + dLon;
        return new GpsPoint(mgLat, mgLon);
    }
    /**
     * 转换纬度.
     * @param x x
     * @param y y
     * @return double
     */
    private static double transformLat(double x, double y) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
    /**
     * 转换经度.
     * @param x x
     * @param y y
     * @return 纬度
     */
    private static double transformLon(double x, double y) {
        double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
}