算法开发：硬解码+tensorrt部署yolov5s(c++代码 CMake版本)

说明：之前也详细讲解过c++和tensorrt部署yolov5s，地址在下面.算法开发：硬解码+tensorrt部署yolov5s(c++代码)_喜欢天晴的博客-CSDN博客

根据官方写法,但那个需要写makefile文件，makefile文件需要写的内容太多了，这里我们放弃写makefile转而去写cmake文件，能简化很多内容,并且十分方便部署和移植。

注意：需要把tensorrt版本由7换成8,我测试成功的版本是8.2.3.0,tensorrt的安装教程参考我之前的博客.算法开发：tensorrt部署yolov5s(python代码)_喜欢天晴的博客-CSDN博客

需要注意的是yolov5s.engine的生成也要换成使用tensorrt8.2.3.0,不是之前的7.2.3.4.

下面开始讲解yolov5s目标检测项目.

一、 新建文件夹用于存储代码 /mnt/data/liux/yolov5_tensorrt 其目录结构如下图

除了