TM1637
1. TM1637概述
共阳,8段数码管x6个,还有按键扫描,可以调节亮度,串行接口、内置自动消隐电路。
模块图:
2. 管脚定义
可以看出,有两个IO用于串行数据输入/输出。此芯片不仅能够驱动数码管,还能够作为矩阵按键扫描。
3.接口说明
根据手册描述,数据在CLK为低时刻准备好,CLK为高(上升沿)被传输过去,每传输一个字节,在第八个时钟下降沿,1637都会产生一个ACK,会拉低DIO总线。
我使用的是地址自动加1模式,首先空闲状态都为高电平,发送start信号,然后命令,从机ack应答(拉低DIO),接着stop信号。然后start信号,设置地址,从机ack应答,然后data1,ack…,最后stop信号。
4.数据指令
可以看出,这两位是来区分,数据命令或者显示控制命令,或者地址命令的。
1.数据命令设置
0x40为写数据到显示寄存器、自动地址增加
2.地址命令设置
0xC0为第一个数码管显示寄存器地址,下一个地址加一,依次类推。
3.显示控制
脉冲宽度表示这个是控制显示亮度的,可根据自己场景选择。
下面0x88是显示打开!!!
5.四位数码管模块原理图
6.程序驱动
采用固定地址的程序流程图
程序代码
main.c
#include "tm1637.h"
int main(void)
{
tm1637_init(); //数码管初始化
smg_display(2142,0);//显示2142,冒号不显示
while(1)
{
}
}
tm1637.c
#include "tm1637.h"
#include "main.h"
#include "uart.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "retarget.h"
//段码表
const uint8_t num_tab[] =
{
//0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, b, C, d, E, F, :(数码管中间那两点)
0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,
0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x80
};
//显示缓冲区,要准备显示的段码值,从左到右
uint8_t show_buffer[4] = {0};
/**
* @brief: tm1637初始化
* @param: void
* @return: none
*/
void tm1637_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef tm1637_gpio_init;
TM1637_CLK_GPIO_CLK_ENABLE();
TM1637_DIO_GPIO_CLK_ENABLE();
/// tm1637 CLK
tm1637_gpio_init.Pin = TM1637_CLK_GPIO_PIN;
tm1637_gpio_init.Pull = GPIO_PULLUP;
tm1637_gpio_init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
tm1637_gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(TM1637_CLK_GPIO_PORT,&tm1637_gpio_init);
/// tm1637 DIO
tm1637_gpio_init.Pin = TM1637_DIO_GPIO_PIN;
HAL_GPIO_Init(TM1637_DIO_GPIO_PORT,&tm1637_gpio_init);
TM1637_CLK_HIGH;
TM1637_DIO_HIGH;
}
/**
* @brief: 初略延时,n ns
* @param i
* @return: none
*/
void delay_ns(uint32_t i)
{
while(i--);
}
/**
* @brief: tm1637 start 信号
* @param: void
* @return: none
*/
void tm1637_start(void)
{
TM1637_DIO_GPIO_OUTPUT;
TM1637_CLK_HIGH;
TM1637_DIO_HIGH;
delay_ns(6);
TM1637_DIO_LOW;
}
/**
* @brief: 检测应答信号,默认有超时时间
* @param: void
* @return: 0: nack, 1: ack
*/
uint8_t tm1637_is_ack(void)
{
uint8_t ack_flag = 0,time = 60;
TM1637_DIO_GPIO_INPUT;
TM1637_CLK_LOW;
while(time)
{
time--;
if(HAL_GPIO_ReadPin(TM1637_DIO_GPIO_PORT,TM1637_DIO_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
{
ack_flag = 1;
break;
}
}
TM1637_CLK_HIGH;
delay_ns(6);
TM1637_CLK_LOW;
return ack_flag;
}
/**
* @brief: 停止信号
* @param: void
* @return: none
*/
void tm1637_stop(void)
{
TM1637_DIO_GPIO_OUTPUT;
TM1637_CLK_LOW;
delay_ns(5);
TM1637_DIO_LOW;
delay_ns(5);
TM1637_CLK_HIGH;
delay_ns(5);
TM1637_DIO_HIGH;
}
/**
* @brief: 写一个字节,地址自动递增模式
* @param data
* @return: none
*/
void tm1637_write_byte(uint8_t data)
{
uint8_t i;
TM1637_DIO_GPIO_OUTPUT;
for (i = 0; i < 8;i++)
{
TM1637_CLK_LOW;
if(data & 0x01)
{
TM1637_DIO_HIGH;
}
else
{
TM1637_DIO_LOW;
}
delay_ns(3);
data = data >> 1;
TM1637_CLK_HIGH;
delay_ns(3);
}
}
/**
* @brief: 数码管显示数值
* @param show_num : 0000 ~ 9999
* @param colon_flag: 冒号标志位,0:不显示,1:显示
*/
void smg_display(uint16_t show_num , uint8_t colon_flag)
{
uint8_t i;
uint8_t ack_flag = 0;
memset(show_buffer,0,sizeof(show_buffer));
show_buffer[0] = num_tab[show_num/1000];
if (colon_flag) //冒号标志位
{
show_buffer[1] = num_tab[show_num/100%10] | 0x80;
}
else
{
show_buffer[1] = num_tab[show_num/100%10];
}
// show_buffer[1] = 0x80;
show_buffer[2] = num_tab[show_num/10%10];
show_buffer[3] = num_tab[show_num%10];
tm1637_start();
tm1637_write_byte(0x40); //0x40,地址自动加1模式
ack_flag = tm1637_is_ack();
if(!ack_flag)
{
return; //结束
}
tm1637_stop();
tm1637_start();
tm1637_write_byte(0xc0); //设置数码管显示的首地址
ack_flag = tm1637_is_ack();
if(!ack_flag)
{
return; //结束
}
for (i = 0; i < 4; i++)
{
tm1637_write_byte(show_buffer[i]);
// tm1637_write_byte(0x5b); //显示数值,从左到右
ack_flag = tm1637_is_ack();
if(!ack_flag)
{
return; //结束
}
}
tm1637_stop();
tm1637_start();
// tm1637_write_byte(0x8f); //开显示,最大亮度,14/16
tm1637_write_byte(0x8b); //开显示,亮度,10/16
// tm1637_write_byte(0x8a); //开显示,亮度,4/16
// tm1637_write_byte(0x88); //开显示,亮度,1/16
ack_flag = tm1637_is_ack();
if(!ack_flag)
{
// printf("error 0x8f ack.\r\n");
return; //结束
}
tm1637_stop();
}
tm1637.h
#ifndef CLOCK_TM1637_H
#define CLOCK_TM1637_H
#include <stdbool.h>
#include "stm32f1xx.h"
#define TM1637_CLK_GPIO_PORT GPIOB
#define TM1637_CLK_GPIO_PIN GPIO_PIN_8
#define TM1637_CLK_GPIO_CLK_ENABLE() do{__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();}while(0)
#define TM1637_CLK_HIGH do{HAL_GPIO_WritePin(TM1637_CLK_GPIO_PORT,TM1637_CLK_GPIO_PIN,GPIO_PIN_SET);}while(0)
#define TM1637_CLK_LOW do{HAL_GPIO_WritePin(TM1637_CLK_GPIO_PORT,TM1637_CLK_GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET);}while(0)
#define TM1637_DIO_GPIO_PORT GPIOB
#define TM1637_DIO_GPIO_PIN GPIO_PIN_9
#define TM1637_DIO_GPIO_CLK_ENABLE() do{__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();}while(0)
#define TM1637_DIO_HIGH do{HAL_GPIO_WritePin(TM1637_DIO_GPIO_PORT,TM1637_DIO_GPIO_PIN,GPIO_PIN_SET);}while(0)
#define TM1637_DIO_LOW do{HAL_GPIO_WritePin(TM1637_DIO_GPIO_PORT,TM1637_DIO_GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET);}while(0)
//切换方向,输入或者输出
#define TM1637_DIO_GPIO_OUTPUT {GPIOB->CRH &= 0xFFFFFF0F; GPIOB->CRH |= (uint32_t)(3<<4);}
#define TM1637_DIO_GPIO_INPUT {GPIOB->CRH &= 0xFFFFFF0F; GPIOB->CRH |= (uint32_t)(8<<4);}
/**
* @brief: tm1637初始化
* @param: void
* @return: none
*/
void tm1637_init(void);
/**
* @brief: 初略延时,n ns
* @param i
* @return: none
*/
void delay_ns(uint32_t i);
/**
* @brief: tm1637 start 信号
* @param: void
* @return: none
*/
void tm1637_start(void);
/**
* @brief: 检测应答信号,默认有超时时间
* @param: void
* @return: 0: nack, 1: ack
*/
uint8_t tm1637_is_ack(void);
/**
* @brief: 停止信号
* @param: void
* @return: none
*/
void tm1637_stop(void);
/**
* @brief: 写一个字节,地址自动递增模式
* @param data
* @return: none
*/
void tm1637_write_byte(uint8_t data);
void smg_display(uint16_t show_num , uint8_t colon_flag);
#endif //CLOCK_TM1637_H
7.遇到的问题
问题1 无法点亮数码管
使用TM1637,按照手册里面编写时序,发现数码管不亮,然后检查时序,从开始信号,数据位,到最后结束信号,发现在发送data1~data n后,直接发送停止信号了,接着又发送1个字节的数据,应答此刻等待了29us多,很长。发现这部分不对劲,对照手册里面发送的最后一个字节命令是用来开显示和调整亮度的,然后发现少了个开始信号,加上去,就正常了。