在 Xilinx 中配置和设置中断

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在 Xilinx 中配置和设置中断

在嵌入式系统设计中，中断处理是非常重要的一部分。在本篇博客中，我们将探讨如何在 Xilinx 的环境中配置和设置中断。

以下是用于设置和配置中断的代码示例：

void platform_setup_interrupts(void)
{
	Xil_ExceptionInit();

	XScuGic_DeviceInitialize(INTC_DEVICE_ID);

	/*
	 * Connect the interrupt controller interrupt handler to the hardware
	 * interrupt handling logic in the processor.
	 */
	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_IRQ_INT,
			(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_DeviceInterruptHandler,
			(void *)INTC_DEVICE_ID);
	/*
	 * Connect the device driver handler that will be called when an
	 * interrupt for the device occurs, the handler defined above performs
	 * the specific interrupt processing for the device.
	 */
	XScuGic_RegisterHandler(INTC_BASE_ADDR, TIMER_IRPT_INTR,
					(Xil_ExceptionHandler)timer_callback,
					(void *)&TimerInstance);
	/*
	 * Enable the interrupt for scu timer.
	 */
	XScuGic_EnableIntr(INTC_DIST_BASE_ADDR, TIMER_IRPT_INTR);

	return;
}

目录

1. 初始化异常处理
2. 初始化中断控制器
3. 注册中断处理函数
4. 连接设备驱动处理程序
5. 启用中断

初始化异常处理

Xil_ExceptionInit();

在开始处理中断之前，首先需要初始化异常处理系统。这是通过调用 Xil_ExceptionInit() 函数来完成的。

初始化中断控制器

XScuGic_DeviceInitialize(INTC_DEVICE_ID);

调用 XScuGic_DeviceInitialize(INTC_DEVICE_ID); 函数，初始化具有特定设备ID的中断控制器。

注册中断处理函数

Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_IRQ_INT,
			(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_DeviceInterruptHandler,
			(void *)INTC_DEVICE_ID);

使用 Xil_ExceptionRegisterHandler 函数将中断控制器的中断处理程序连接到处理器的硬件中断处理逻辑。

连接设备驱动处理程序

XScuGic_RegisterHandler(INTC_BASE_ADDR, TIMER_IRPT_INTR,
					(Xil_ExceptionHandler)timer_callback,
					(void *)&TimerInstance);

使用 XScuGic_RegisterHandler 函数连接设备驱动处理程序。当设备发生中断时，将调用此处理程序。

启用中断

XScuGic_EnableIntr(INTC_DIST_BASE_ADDR, TIMER_IRPT_INTR);

使用 XScuGic_EnableIntr 函数启用 SCU 定时器的中断。

以上就是这段代码的基本解释。本文使用 XScuGic_ 和 Xil_Exception 系列函数，这些函数由 Xilinx 提供，用于在 Xilinx 环境中操作中断和异常。

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希望这篇博客能够帮助你理解在 Xilinx 中如何配置和设置中断。如果有任何问题，欢迎在下方留言区提问，我会尽快回复。