【32单片机学习】（11）STM32启动过程详解

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已于 2023-02-15 18:41:47 修改

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文章标签：单片机 c语言 stm32 学习嵌入式硬件

于 2023-02-15 16:03:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/sudoeast/article/details/129039248

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1.首先复位MCU,获取栈顶指针MSP和PC指针的内容

2.根据PC的值找到复位中断处理函数Reset_Handler

1.进入中断处理函数Reset_Handler

前言

通过查阅官方手册和对实际代码进行调试仿真，了解了STM32上电启动的具体过程，在此记录一下。

一、系统架构

代码区(code area):从0x00000000开始，通过指令总线(ICode Bus)和数据总线(DCode Bus)对Flash中代码进行访问。

数据区(SRAM):从0x20000000开始，通过系统总线(System Bus)进行访问。

二、启动配置

STM32系列可以有3种启动模式，由BOOT1与BOOT0的设置决定选择Flash、System memory还是SRAM作为启动空间。

●从主闪存存储器启动(Main Flash memory)：主闪存存储器被映射到启动空间(0x0000 0000)，但仍然能够在它原有的地址(0x0800 0000)访问它，即闪存存储器的内容可以在两个地址区域访问，0x0000 0000或0x0800 0000。

● 从系统存储器启动(System memory)：系统存储器被映射到启动空间(0x0000 0000)，但仍然能够在它原有的地址(互联型产品原有地址为0x1FFF B000，其它产品原有地址为0x1FFF F000)访问它。

●从内置SRAM启动(Embedded SRAM)：只能在0x2000 0000开始的地址区访问SRAM，启动后这个映射消失，需要重定位中断向量表。

STM32将0x00000000到0x0005FFFF的区域作为启动空间（boot space）的别名区。

三、启动流程

1.首先复位MCU,获取栈顶指针MSP和PC指针的内容

MCU上电后，自动执行

当程序编译完成之后，sp堆栈栈顶指针都已经确定。

R13(SP堆栈指针)的值为0x20000868(MSP)存在地址为0x00000000中，R15(PC程序计数器)的值为0x08000420存在地址为0x00000004中，堆栈指针指向sram区，且堆栈必须建立在该区。

当从flash中启动时SP在地址0x08000000中存储,PC的值在地址0x08000004中存储。但仍可以在原地址中被访问。这也就是所谓的映射。

这即是手册中所说：主闪存存储器被映射到启动空间(0x0000 0000)，但仍然能够在它原有的地址(0x0800 0000)访问它，即闪存存储器的内容可以在两个地址区域访问，0x0000 0000或0x0800 0000。

2.根据PC的值找到复位中断处理函数Reset_Handler

1.进入中断处理函数Reset_Handler

中断处理函数外部定义

中断向量表的作用参考STM32的中断向量表是干什么的？到底有什么用？它放在哪里？_ZDQ1431的博客-CSDN博客_stm32 中断向量

原地址0x00000004处的内容为0x0800022D,取出后的内容变为了0x0800022C,它把末位的1变成了0，这个是由于内存对齐造成的，因为cortex-m3核PC的LSB一定读回0，因此指令至少是半字对齐的（《cortex-m3编程手册》）。

LDR R0, =SystemInit 将函数SystemInit的入口地址传给R0，从反汇编窗口可以看到指令被写成LDR r0, [pc,#36]，表明SystemInit的入口地址在存放在PC指针偏移36处，即: 0x08000022C（+0x4）+0x24=0x08000254（因为CM3内部使用了指令流水线，读PC时返回的值是当前指令的地址+4《Cortex™-M3权威指南》）下一条指令在0x0800022E处。