【MCU简单且容易理解的工作原理】

最新推荐文章于 2024-08-28 09:48:29 发布

千北@

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分类专栏：嵌入式|单片机文章标签：单片机嵌入式硬件 mcu

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本文介绍了将C代码在System-on-Chip(SOC)上运行的六个步骤，包括编译、堆栈初始化、中断向量表设置、烧写到Flash、复位和最终执行，以及如何通过UART输出结果。详细解释了启动文件、CPU初始化和基本硬件连接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

SOC是啥？System on Chip. 一个芯片，但是片上有好多东西的意思。市面上的AI芯片、包括你知道的麒麟xxx，骁龙xxx等等一些列手机芯片都是SOC。对于SOC设计者来讲，显然要知道码农们码出来的一行行代码是如何在SOC上跑起来的。

本文是科普向的，只介绍重要的步骤，省略了大量细节，希望用尽量非专业的词汇介绍概念。如果要真的研究这些东西，还需要大量阅读文档。

0.概览

一段C代码要在SOC上跑起来，一般需要6个步骤。

这是一个总图。包括了最简单的编译流程以及一个SOC可以跑的最小系统。左面绿框里的东西是在PC机上进行的，主要就是把你写的C代码变成二进制的机器码。

右面紫框里是PCB板，红框就是一颗芯片。只有红框里的芯片显然是不可能运行的。你至少要有电源，FLASH，晶振啥的啊。

FLASH是存储你写的程序的二进制文件的。
电源是干啥的你应当很清楚？
晶振是给芯片提供时钟（Clock）的。当然芯片内部会有PLL来接收晶振的时钟。
Reset是个按钮。重置芯片的。你可以理解为上电后自动按一下。你手动也可以按一下。
UART是输出信息用的。毕竟你要知道你的helloworld到底跑了没有，需要把结果通过某个东西输出来。

红框里就是芯片内的东西。此处画了一个最最最简单的AI芯片SOC。此处介绍一个最最最小的SOC架构。稍微复杂一点的设计见桔里猫：AI SOC芯片里面有什么。

ARM-M3是个CPU。你可以换成RISC-V或者其他系列的CPU。都没问题。
AXI是个总线。你要想知道具体怎么连接的看这篇文章桔里猫：SOC中AXI总线是如何连接的。你要是想进一步了解一下AXI协议看这篇文章桔里猫：AXI总线你需要知道的事儿。
SRAM是片上的存储器。用来存储堆栈啊什么的。速度很快。
NPU是个神经网络加速单元。这个东西现在市面上一堆一堆。比如寒武纪最原始就是给华为提供这个IP。（当然，后来华为把寒武纪踹了开始自己写这个NPU）
APB。AXI是高速总线，但总有好多外设其实不需要那么快的速度。为了防止AXI太忙，所以一般有个慢速的总线，APB。挂一些慢的东西。例如UART。

STEP1 准备启动文件

此处我们先要写好一个叫startup.s文件的。这个文件直接是用汇编写的。这个文件主要完成三个工作。。。堆栈的初始化，定位中断向量表，调用启动函数。

1.1 堆栈初始化

上图是中startup.s里面栈的初始化。。。主要就是分配一下大小。重置一下指针。堆原理一样。

1.2 定义中断向量表

上图就是定义的中断向量表。其实你可以理解为这个就是个各个小函数的地址。要放在Flash的0位置处。例如你要运行Reset_Handler这个小程序，PC就会先先访问这个中断向量表，得知Resethandler在哪个地址，然后PC跳到相应的位置开始执行Resethandler. 里面定义了各种中断发生后CPU要做的事儿（小程序）。

1.3 调用ResetHandler

这个小程序就是默认的初始化操作。其实就干了两件事儿，把你写的二进制代码文件从FLASH里搬到SRAM里，然后开始运行（bl main）.

STEP2 编写业务代码

这一步应该你比较熟。就是你的c文件。一般来讲学c语言写的第一个程序就是这个。

printf("Hello Word!\n");

STEP3 编译生成机器码

第三步是把写的代码变成机器可以认识的二进制文件。一般用到的工具是GCC。包括了链接啊编译等等一大堆东西。此处为了简单解释，你可以理解为把startup.s翻译成二进制，把hellowolrd.c翻译成二进制。然后把两段二进制拼起来。最终生成code.bin。里面的东西如下图所示。

生成这个code.bin以后。基本上电脑编译这一步就算完成了。下一步就是下载到开发板了。

STEP4 烧写FLASH

第三步生成的code.bin总归是个文件。在你的PC机上呢。如何让它跑在SOC上呢？这需要一个媒介。就是FLASH，这是个小的存储芯片。至于怎么烧写进去。。。用这个烧写器。。。其实一般来讲接口都会设计的很优雅，比如用个micro usb啥的。不会让你抱着砖写FLASH的。

总之，第四步结束以后code.bin就到flash里面了。

STEP5 RESET

第五步是要复位一下芯片系统。为什么要复位一下这个你可能要对数字芯片有一定的了解。让芯片里的各个寄存器恢复到初始状态。大体解释一下的话，CPU里存在一个寄存器叫PC。例如PC=2，就从存储2位置处取出指令来执行。这个复位就是让PC恢复到0，开始跑。

STEP6 CPU开始执行

emmm 到这一步，CPU开始跑程序。先跑startup.s, 再跑 helloworld.c。

STEP7 输出计算结果

等计算结束以后，要输出结果（结果也是一串二进制数）。这是后数据先从ARM写到AXI总线，然后通过AXI-APB纵线桥写到APB，然后写到UART串口。最后你用串口线就能把结果在PC机上看到。

总结

emmm 感觉上述就是如何设计一个最小SOC系统并在系统上跑一个helloworld. 实际上里面涉及到的细节非常多。比如UART如何用起来的, FLASH怎么接进去的。复位信号也不时一个RESET这么简单。往往有power-on reset, system reset等等一堆。但是原理上就是上面讲的这些。写的时候好多东西我比较熟悉了所以想当然的给省略了，如果有什么不清楚的可以讨论。往后有机会再令写文章补充比较细节的步骤。