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这个作者很懒,什么都没留下…
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【Paper】Semantic Soft Segmentation 语义软分割
文章目录研究问题Soft Segmentation核心想法背景Spectral Mattinglaplacian matrixeigenvector estimation problemsoft segmentation论文方法Laplacian构建方案matting affinity matrixnonlocal color affinity matrixsemantic affinity ma...原创 2019-03-23 18:26:33 · 618 阅读 · 0 评论 -
【paper】MeshCNN: A Network with an Edge 基于边的卷积网络
SIGGRAPH 2019 的一篇paper,很有意思的工作。简介之前看的PointNet++是以顶点为中心定义卷积,这篇是以边为中心定义卷积。这篇paper介绍的以边为单位的卷积操作,非常直观自然,非常优雅(也可能因为最近看spectral的GCN很头疼,所以觉得这种简洁明快的网络设计简直太友好了orz网络设计卷积以边为单位定义卷积,那么边的领域是确定的,不像PointNet++需要...原创 2019-06-25 18:40:42 · 6702 阅读 · 11 评论 -
【paper】DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion 6D姿态估计
组会被分到讲这篇论文,从来没接触过姿态估计相关的东西,本来还有点抵触。但注意到是李飞飞团队做的,就还是认真看了一下。看了之后发现还是很有收获的,就在这里记录一下。6D 姿态估计6D指的是6个自由度,旋转的3个自由度+平移的3个自由度,需要估计的目标姿态是相对于相机的坐标系来定义。6D姿态估计有很多重要的现实应用,例如机器人抓取与控制、自动导航、增强现实等。Contribution这篇论文...原创 2019-06-22 16:29:32 · 2096 阅读 · 0 评论