OpenGL with python 渲染加速

在python的OpenGL环境下搭了一个简易的加载gltf动画的框架。测试的时候发现渲染很耗时，做了一些零碎的优化，现在的速度还算令人满意。印象比较深的一个优化是针对joint matrix的数据传输方式的改变，在此做个记录。

优化之前

之前因为骨骼关节数量超过了单个shader支持的uniform，所以把骨骼部分的数据改成了UBO（TODO：UBO相关博客）。
按理这一堆joint matrices和joint normal matrices是可以打包一块传上去，只传一次，这样效率会高很多。
如果用c++写，可以先开一块连续内存，然后每次更新这块内存，再一次打包传给ubo就行。但不知道python要怎么处理，所以一开始写成了这种扣扣搜搜的方式。

class Skin:
    def __init__(self, skin: GLTFSkin):
        ...
        
    def update_ubo(self):
        glBindBuffer(GL_UNIFORM_BUFFER, self.ubo_id)
        # 逐个更新joint matrix
        for i, m in enumerate(self.joint_matrices):
            glBufferSubData(GL_UNIFORM_BUFFER, i * glm.sizeof(glm.mat4), glm.sizeof(glm.mat4), glm.value_ptr(m))
        offset = len(self.joint_matrices)
        # 逐个更新joint normal matrix
        for i