USB设备firmware

USB设备内部都有USB的芯片和MCU(Micro CPU Unit)。 USB设备上电后，首先初始化(设备自身逻辑和USB芯片的初始化) 。连接PC后即可开始USB设备与主机的交互进程。

1，Firmware程序的基本框架

设备Firmware的工作往往采用前、后台的方，前后台通过中断标志位进行通信，中断标志位可设置成全局变量以简化设计。

前台程序：死循环。不断的检测标志位，判断是否有中断，有则进入到相应的时间处理函数中。如果有操作系统则会不止这么简单 。

后台程序：中断处理程序。读取中断标记，判断并处理中断事务（如传输错误、收到Setup包、收到令牌包、传输完成等），设置相应的标志位。

下面是一个基本的USB firmware的基本交互框架。 

========后台============      ============前台===