图像卷积操作

图像卷积

1 互相关运算

严格来说，卷积层是个错误的叫法，因为它所表达的运算其实是 互相关运算 (cross-correlation)，而不是卷积运算。 在卷积层中，输入张量和核张量通过互相关运算产生输出张量。首先，我们暂时忽略通道（第三维）这一情况，看看如何处理二维图像数据和隐藏表示。在下图中，输入是高度为 3 、宽度为 3 的二维张量（即形状为 3×3 ）。卷积核的高度和宽度都是 2 ，而卷积核窗口（或卷积窗口）的形状由内核的高度和宽度决定（即 2×2 ）。

import torch
from torch import nn
from d2l import torch as d2l


def corr2d(X, K):  #@save
    """计算二维互相关运算。"""
    h, w = K.shape
    Y = torch.zeros((X.shape[0] - h + 1, X.shape[1] - w + 1))
    for i in range(Y.shape[0]):
        for j in range(Y.shape[1]):
            Y[i, j] = (X[i:i + h, j:j + w] * K).sum()
    return Y

2 卷积层
卷积层对输入和卷积核权重进行互相关运算，并在添加标量偏置之后产生输出。 所以，卷积层中的两个被训练的参数是卷积核权重和标量偏置。 就像我们之前随机初始化全连接层一样，在训练基于卷积层的模型时，我们也随机初始化卷积核权重。基于上面定义的 corr2d 函数实现二维卷积层。在 init 构造函数中，将 weight 和 bias 声明为两个模型参数。前向传播函数调用 corr2d 函数并添加偏置。

class Conv2D(nn.Module):
    def __init__(self, kernel_size):
        super().__init__()
        self.weight = nn.Parameter(torch.rand(kernel_size))
        self.bias = nn.Parameter(torch.zeros(1))

    def forward(self, x):
        return corr2d(x, self.weight) + self.bias

3 图像中目标的边缘检测
如下是卷积层的一个简单应用：通过找到像素变化的位置，来检测图像中不同颜色的边缘。 首先，我们构造一个 6×8 像素的黑白图像。中间四列为黑色（ 0 ），其余像素为白色（ 1 ）。

X = torch.ones((6, 8))
X[:, 2:6] = 0
X

接下来，我们构造一个高度为 1 、宽度为 2 的卷积核 K 。当进行互相关运算时，如果水平相邻的两元素相同，则输出为零，否则输出为非零。

K = torch.tensor([[1.0, -1.0]])

现在，我们对参数 X （输入）和 K （卷积核）执行互相关运算。 如下所示，输出Y中的1代表从白色到黑色的边缘，-1代表从黑色到白色的边缘，其他情况的输出为 0 。

Y = corr2d(X, K)
Y

tensor([[ 0.,  1.,  0.,  0.,  0., -1.,  0.],
        [ 0.,  1.,  0.,  0.,  0., -1.,  0.],
        [ 0.,  1.,  0.,  0.,  0., -1.,  0.],
        [ 0.,  1.,  0.,  0.,  0., -1.,  0.],
        [ 0.,  1.,  0.,  0.,  0., -1.,  0.],
        [ 0.,  1.,  0.,  0.,  0., -1.,  0.]])

现在我们将输入的二维图像转置，再进行如上的互相关运算。 其输出如下，之前检测到的垂直边缘消失了。 不出所料，这个卷积核K只可以检测垂直边缘，无法检测水平边缘。

corr2d(X.t(), K)

tensor([[0., 0., 0., 0., 0.],
        [0., 0., 0., 0., 0.],
        [0., 0., 0., 0., 0.],
        [0., 0., 0., 0., 0.],
        [0., 0., 0., 0., 0.],
        [0., 0., 0., 0., 0.],
        [0., 0., 0., 0., 0.],
        [0., 0., 0., 0., 0.]])

4 学习卷积核

如果我们只需寻找黑白边缘，那么以上 [1, -1] 的边缘检测器足以。然而，当有了更复杂数值的卷积核，或者连续的卷积层时，我们不可能手动设计过滤器。那么我们是否可以学习由X生成Y的卷积核呢？现在让我们看看是否可以通过仅查看“输入-输出”对来学习由 X 生成 Y 的卷积核。 我们先构造一个卷积层，并将其卷积核初始化为随机张量。接下来，在每次迭代中，我们比较 Y 与卷积层输出的平方误差，然后计算梯度来更新卷积核。为了简单起见，我们在此使用内置的二维卷积层，并忽略偏置。

# 构造一个二维卷积层，它具有1个输出通道和形状为（1，2）的卷积核
conv2d = nn.Conv2d(1,1, kernel_size=(1, 2), bias=False)

# 这个二维卷积层使用四维输入和输出格式（批量大小、通道、高度、宽度），
# 其中批量大小和通道数都为1
X = X.reshape((1, 1, 6, 8))
Y = Y.reshape((1, 1, 6, 7))

for i in range(10):
    Y_hat = conv2d(X)
    l = (Y_hat - Y) ** 2
    conv2d.zero_grad()
    l.sum().backward()
    # 迭代卷积核
    conv2d.weight.data[:] -= 3e-2 * conv2d.weight.grad
    if (i + 1) % 2 == 0:
        print(f'batch {i+1}, loss {l.sum():.3f}')
batch 2, loss 9.103
batch 4, loss 1.762
batch 6, loss 0.392
batch 8, loss 0.105
batch 10, loss 0.034

在 10 次迭代之后，误差已经降到足够低。现在我们来看看我们所学的卷积核的权重张量。

conv2d.weight.data.reshape((1, 2))

tensor([[ 0.9681, -1.0023]])

总结

二维卷积层的核心计算是二维互相关运算。最简单的形式是，对二维输入数据和卷积核执行互相关操作，然后添加一个偏置。

我们可以设计一个卷积核来检测图像的边缘。

我们可以从数据中学习卷积核的参数。

学习卷积核时，无论用严格卷积运算或互相关运算，卷积层的输出不会受太大影响。

当需要检测输入特征中更广区域时，我们可以构建一个更深的卷积网络。