OpenDrive记录

1.  junction里面只有一半的链接关系，也就是只有road进入junction的链接关系，没有junction出

去的链接关系。

拿路径搜索方法举例，

1） 如果当前road的前方是junction，即当前road的predecessor或者successor是junction，

需要从junction里面找到当前road前方的road，即junction=‘-1’的road

2）如果当前road是junction=‘-1’的road，那么当前road的前方一定是road，即当前

road的predecessor或者successor一定是road，那么就直接找到前方road id了

因此junction里面只需要road进入junction的链接关系，不需要junction出去的链接关系。

说白了，普通road的前方是junction road，junction road的前方一定是普通road。

2. road的predecessor或者successor里面的contactPoint的含义

contactPoint="start"，contactPoint="end"，

意思是当前road的predecessor或者successor的road的参考线是以当前road为起点还是终点，

说白了就是决定了road参考线的方向。

如果road的predecessor或者successor是junction，那么没有contactPoint属性，contactPoint

需要去junction里面查询。

3. 对于lane里面的predecessor或者successor，同样也是，如果是当前road的predecessor或

者successor是road，那么lane里面也需要有predecessor或者successor的lane id。如果当前

road的predecessor或者successor是junction，lane里面没有predecessor或者successor的lane id

, 其predecessor或者successor的lane id需要去junction中查询。