本来想使用印象笔记进行学习记录的，不曾想不下客户端就不让用。在CSDN浸淫的这么久，也应该做一些深入的贡献了。博士马上就要开题了，过去阅读了大量的文献，都没有很好的总结。从今天开始系统的阅读分析一些我认为有一定启发意义的论文，难免发表一些个人见解，如有偏颇请论文作者批判指正，如果能成为朋友就更好了！ 开源精神应该引入到学术领域，与计算机信息系统相关的，都可以发布到个人博客，建立开源代码库，向研究者开放，就像许多国外著名的库一样。国内一些学术界已经渐渐这么做了，但是还没形成风气。星星之火可以燎原，就从今天作为一个火星吧，小心把你们点燃！
作为测绘工程专业的，读博到此，发现传统测绘工程创新真难，不举例了。总之如果还是从传统测绘领域毕业，要么能参加国家级的宏伟工程，要么我就不知道怎么办了。到了博士这一级，要创新，创新，创新。因为不创新对比起这个称呼，哪怕是集成创新，也不错，理论方法创新就太厉害了！自从最小二乘诞生已经二三百年了，我们不是还在用！多少年才出现一个卡尔曼滤波，再说神经网络，三起三落，备受质疑。但是那些都是伟大创新，伟大的创新从思路开始，一开始就是一个萌芽，逐渐的成长完善，有时候会生不逢时，有时候会孤军奋斗，也许大多会夭折，但是都不妨碍伟大探索的意义。
轮到我创新了，惊鸿未定，我突然怎么一片空白，要干啥呢？想当年硕士论文还评优了呢，此刻却发现硕士阶段的那些都是学习别人复现别人。就好像有人给你了一个航海图，说根据这个图你从哪出发到哪，只要坚持就能达到。然后你按照那些指引努力的学习客服困难最后竟然达到了，而且证明你在航程中面对风浪怎么调整姿态安全到达，并且最终证明你还走了一条最优路径！这就已经够优秀了！
到博士了，还是那样按图航行，当然没有问题，但是你看过的风景都已经被别人描述过了。可能你描述的更精彩准确，当然也很不容易了。如果能误入歧途发现一片新天地，那也许是很幸运的，也可能是很悲催的。当然幸运和悲催都是值得尊重的，毕竟如果敢于误入歧途往往就是开辟新思路的过程，那些需要多么大的勇气和能力去客服遇到的难题呢！
快要开题了，自己以前学习太努力了，兴趣相对比较广泛，突然不知道超那个方向进一步努力，选择性恐惧症。选个简单的也许会保险，毕业看专家脸色。选个复杂的也许会很难过，毕业还要看专家脸色。自己突然不知道自己要怎么办，还好有导师指导，一锤定音。反正有高人指了路，那就出发吧！
有一次跟同学大侠们一起聊选题，大家问我要做个啥呢，我说作为室内定位。我去，看到这各位大侠估计都要鄙夷我一把了吧。大侠C吼到“有没有学术良心？选的那么简单，搞测绘的不去搞北斗，不去搞遥感，不去搞变形监测，不去搞大数据地理信息系统，选这么狭小的命题？对了你搞室内定位要搞啥？RFID，WIFI，UWB，BLUETH，VISIBLE LIGHT?magnetic？”被你吓到了，室内定位行家。我想搞VISIBLE LIGHT。大侠S开口了，“兄弟，你搞可见光定位，是哪种模式，看你是学测绘的，肯定是要用成像方式吧。我可以告诉你，虽然可见光定位还算新领域，但是已经被研究了10年左右了吧。你还能有啥创新？”我心想，S侠专家啊！我是想把定位与室内建图导航结合起来。“啥？”D君惊讶道！“14年高质量研究了多少SLAM文章了，现在都CNN_SLAM了，开源版本的库都多少了！难道你只是想把可见光定位加到SLAM，替代回环检测？，这个也太..哎，但是也行，也算有搞头吧，就看你搞成啥程度了，不过灯光定位算成一种路标，不算纯粹SLAM了”。D君果然大专家啊！我心想，SLAM用了那么多理论，要写那么多代码，用了那么多传感器，典型的软硬结合，系统加控制，普通人学linux/C++也要大半年吧，SLAM的基础也要小半年吧，在说SLAM的水那么深搞不好要淹死呢！算你狠！我说，我要把室内智能环境感知弄上，力争提高定位导航的可靠性，搞个验证系统。一直未发一言的N哥，开口了，他深吸一口气道：“你的胃口也太大了吧，小心撑不死自己，却消化不良，不要以为你在CSDN看了那么多博客，就以为你啥都会，”。哈哈哈，我忍不住大笑起来。
言归正转，我决定就要搞双目室内环境智能感知与导航。初步规划，借助SLAM的流程形式但单不限于SLAM的思想，把可见光通信作为空间参考作为专业特色，以图像智能识别感知室内的布局规划，初步计划构想一下基于动态人工知识学习的逻辑推理模型，希望创新一种机器逻辑推理机制，让机器理解感知室内环境关系。有难有易，看看自己能搞成啥样子吧，看看一个测绘搞了10年的CSDN君能不能有点创新！
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