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原创 24GHz毫米波雷达-BGT24LTR11-射频模块

一直有很多小伙伴,咨询关于这个BGT24LTR11芯片的使用方法,也有伙伴问及开发产品的事情,也因为这个芯片是QFN封装的,如果是自己焊接的话,也比较麻烦。我们团队正好做过一个项目,将此芯片放到板子上的一个小模块。

2025-01-03 21:47:59 296 2

原创 单片机或嵌入式中使用环形缓冲区对串口数据的接收

但其实呢,他还是一个线性的数组,是首尾相连的数组而已,所谓首尾相连,就是写或读到最后一个位置的时候,下一次开始操作第一个位置。思考一下,其实单片机或嵌入式的中断服务函数和主函数,类似于RTOS中的TASK,或者操作系统中的多线程。在进行嵌入式的开发的时候,经常会使用串口,会用到对串口数据的接收或发送,比如log日志的打印,命令的接收,或者解析一些串口设备的数据。经常会有人碰到数据接收不全,或当串口设备发送的数据前后帧时间间隔比较短时,出现所谓的粘包,而没有办法完成完整的数据的解析。是否为空​​​​​​​。

2023-11-22 00:26:51 743 1

原创 与虚拟机文件交互,总有一个适合你

作为嵌入式工程师,总免不了在虚拟机中编译程序,总会涉及与虚拟机进行文件的传输,比如将源代码传入虚拟机中进行编译,或者将虚拟机中编译好的库文件及可执行文件拷贝到其他主机。使用Filezilla、xshell等软件工具,通过ftp服务连接到虚拟机进行文件的传输。在虚拟机关机的状态下,设置启用拖拽和启用复制粘贴。进入/mnt 目录即可查看到硬盘中的文件,当然可以使用cp命令对文件直接进行拷贝。使用向日葵、Teamviewer等远程桌面工具进行文件的传输。使用基于ssh服务的scp命令进行文件或文件夹的远程传输,

2023-11-10 13:47:49 956 1

原创 24GHz毫米波雷达-BGT24LTR11

从原理框图和引脚图,可以看到几个关键的引脚,一类是不需要软件去关注的引脚,比如VCC GND TX RX 等,一类是需要软件去关注的引脚,比如TX_EN IFQ IFI V_TUNE等。网上看到有人提出疑问,因为某种原因拿到了英飞凌BGT24LTR11的芯片,或无从下手,或者是玩不转,等等。芯片会将VTUNE上的电压信号转换为相应的对应频率,TX_ON 之后,便通过天线TX发送出去。什么24G是干嘛的,什么原理呀什么的,暂时先不谈,先看下手册,怎么让他动起来。然后做有效信号的提取,目标跟踪等。

2023-10-31 20:45:41 3588 11

原创 STM32F4 CubeIDE HAL USB VCP虚拟串口实现

啥也不说直接上图,我用的STMF4 芯片。不得不说,几年前用过的芯片,多年之后,已经做的非常完美。配置USB OTG FS引脚然后配置 USB Device,再接口文件中 打印 调试 信息。 编译,下载。OK效果如下static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len){ /* USER CODE BEGIN 6 */ printf("CDC_Receive_FS\n\r",*Len); USBD_CDC

2020-09-23 19:42:12 452 1

原创 大白话-有限状态机编程

作为经常跟单片打交道的选手,对状态应该都不陌生,尤其是会涉及ECU的状态,初始化、运行、休眠等。而实现这种方式,一般都会用Switch case去完成switch(EcuState){ case EcuInit: break; case EcuRun: break; case EcuSleep: break; ...

2020-04-30 23:32:25 203

原创 大白话makefile入门基础那些事

据说会写makefile可以作为衡量一个软件工程师是否高级的标准,也索性记录下平时遇到的点滴。

2020-04-19 20:33:07 99

原创 ADAS倒车雷达超声波传感器elmos524.03驱动

工作原理集成芯片Elmos有发射回路和接收回路,硬件接口软件接口通信命令参数配置信号捕获信号处理信号分析信号比对

2020-04-13 22:57:10 10110 21

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2009年全国电子竞赛题目预测

题目一:简易数字集成电路参数测试仪 一、任务: 设计制作一个74系列中小规模数字集成电路参数测试仪。 二、要求: 1、基本要求: (1)能对74系列中小规模数字集成电路的VIH(min)、VIL(max)、VOH、VOL、IIL、IOL等参数指标进行单项自动测试。 (2)测量参数项目及指标要求(VCC=5V): A、VIH(min)、VOH 测量范围为0~5V,误差<1%读数±1个字; B、VIL(max)、VOL 测量范围为0~1V,误差<1%读数±1个字; C、IIL(短路电流),IOL (RL=300Ω)测量范围为0~20mA,误差<1%读数±1个字;

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第1章 硬件描述语言VHDL 可编程逻辑器件 第3章 MAXPLUS软件的使用(第3节)

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