单片机或嵌入式中使用环形缓冲区对串口数据的接收

缓冲区的基本认识

    在进行嵌入式的开发的时候，经常会使用串口，会用到对串口数据的接收或发送，比如log日志的打印，命令的接收，或者解析一些串口设备的数据。等等。

    经常会有人碰到数据接收不全，或当串口设备发送的数据前后帧时间间隔比较短时，出现所谓的粘包，而没有办法完成完整的数据的解析。

    环形缓冲区可以帮你完成这些操作。

    要介绍的是环形缓冲区。先复制一个网上的图片，大家一个环形缓冲区的基本认识。

  环形缓冲区，顾名思义就是一个环形。但其实呢，他还是一个线性的数组，是首尾相连的数组而已，所谓首尾相连，就是写或读到最后一个位置的时候，下一次开始操作第一个位置。

两个重要的操作

  这其中有个重要的操作就是需要知道什么时候装满了。什么时候取空了。

  空：当读的位置追上写的位置，两者相等，即代表空。

  满：当写的位置追上读的位置，写的下一个位置和读相等，即代表满。

  如果理解了上上面两句，就对这个缓冲的操作基本掌握了。

定义如下接口：

/*初始化全局指针变量*/extern void buf_ring_init();/*向缓冲区中写入一个Byte*/extern int buf_ring_write_ch(const unsigned char ch);/*从缓冲区中读出一个Byte*/extern int buf_ring_read_ch(unsigned char *outch);/*从缓冲区是否空*/extern int buf_ring_is_empty();/*从缓冲区是否满*/extern int buf_ring_is_full();

在中断函数中调用 buf_ring_write_ch 将数据存入缓冲区，

在主函数中调用 ring_read_ch 将数据读出。

以上就是基本思路。

代码实现

==============直接上代码=================

定义一个枚举类型表示buf的状态

typedef enum{eBUF_NONE,eBUF_EMPTY,eBUF_FULL,}ebuf_ring_status_t;

定义结构体类型对buf进行管理。

#define BUF_RING_LEN_MAX (1024*4)typedef struct{unsigned char buf[BUF_RING_LEN_MAX];unsigned short write_index;unsigned short read_index;ebuf_ring_status_t status;}buf_ring_t;

定义缓冲区实体

buf_ring_t buf_ring;

函数实现

void buf_ring_init(){buf_ring_t *pbuf = &buf_ring;pbuf->write_index = 0;pbuf->read_index = 0;pbuf->status = eBUF_NONE;}

是否为空

/*** @brief** @return int*/int buf_ring_is_empty(){int ret = 0;buf_ring_t *pbuf = &buf_ring;/*when read equal write,buf is empty*/if(pbuf->read_index == pbuf->write_index){ret = 1;}else{ret = 0;}return ret;}

是否满

/*** @brief** @return int*/int buf_ring_is_full(){int ret = 0;buf_ring_t *pbuf = &buf_ring;unsigned short tmp_index = 0;/*when next write (w+1), is equal read,buf is full*/tmp_index = (pbuf->write_index+1)%BUF_RING_LEN_MAX;if(tmp_index == pbuf->read_index){ret = 1;}else{ret = 0;}return ret;}

还有就是读出和写入一个Byte的操作，这里就不展开了。

可以文末关注我，查看相关原文。有相应的代码。

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扩展应用

         思考一下，其实单片机或嵌入式的中断服务函数和主函数，类似于RTOS中的TASK,或者操作系统中的多线程。此环形缓冲的思路也可以用在上位机软件的多线程中。

        一个线程对设备数据进行读取并放入缓冲区。

        另一个线程对缓冲区中的数据进行读取然后进行解析。

        相信作为开发者的你，读了之后也多少会有收获。同时也可以给出意见。

        欢迎关注进行交流。