大白话-有限状态机编程

作为经常跟单片打交道的选手，对状态应该都不陌生，尤其是会涉及ECU的状态，初始化、运行、休眠等。

而实现这种方式，一般都会用Switch case去完成

switch（EcuState）
{
    case EcuInit:
        break;
    case EcuRun:
        break;
    case EcuSleep:
        break;
    default:
        break;
}

然后在每个状态里实现对应的 if 逻辑。做出相应的动作。

这种方式是通用的大家比较熟悉的方式。

其实还可以用状态机编程的思想去实现状态的管理。啥也不说，上测试代码：

定义用到的数据类型

typedef enum
{
	INIT = 0,
	IDLE = 1,
	BUSY = 2,
	DONE = 3,
}eSTATE;

typedef enum
{
	EVENT_0 = 0,
	EVENT_1 = 1,
	EVENT_2 = 2,
	EVENT_3 = 3,
}eEVENT;

typedef struct
{
	eSTATE Cur_state;
	eEVENT event;
	void( *pAction)(void);
	u8   next_state;
}strMachine;

#define NUM_MAX       3

strMachine MachineTable[NUM_MAX] =
{
	{INIT,EVENT_0,func_event0,BUSY },
	{BUSY,EVENT_1,func_event1,DONE },
	{DONE,EVENT_2,func_event2,INIT },
};

eSTATE p_currentstate = INIT;

void Machine_Run(eEVENT ev)
{
	u8 num = 0;

	for (num = 0;num < 3;num++)
	{
		if (ev == MachineTable[num].event)
		{
			if (p_currentstate == MachineTable[num].Cur_state)
			{
				if (MachineTable[num].pAction != NULL)
				{
					MachineTable[num].pAction();
				}
				p_currentstate = MachineTable[num].next_state;
			}
		}
	}

}


void func_event0(void)
{
	printf(" event 0 action:\n\r");
}
void func_event1(void)
{
	printf(" event 1 action:\n\r");
}

void func_event2(void)
{
	printf(" event 2 action:\n\r");
}

在主函数中调用MachineRun即可。看效果：

    while (1)
    {
        printf("input event num:");
        scanf_s("%d", &input);
        Machine_Run(input);
    }

用状态表编程的好处，程序结构会比较清晰。如果你能看到这里，说明我们有共鸣，有什么想法，也可以交流。